注册这个账户也有一段日子了，不知不觉已经研2了，时间过的好快，研3的学长已经答辩完，马上要离开学校去工作了，在南京，一份不错的工作。这学期已经过去一个月了，没忙出个什么东西来。还在继续我们的割草机，导师是个追求完美的人，所以我也在一点点的完成着自己的事，今天就记录下将GPS添加到车子上的一点琐事吧。
首先熟悉了一下板子，板子是顾老师（注：顾老师其实也是我们导师的学生，大我3界，后来研究生毕业留校做学生工作）做的，已经做过好几个版本了，至今还算挺稳定，以前傻乎乎的，以为做硬件不要写代码，其实不是，做硬件比想象中的要难，要做好一个硬件，要将一个完整的硬件接口提供给其他同学，我现在的工作就是调通它们，然后才可以考虑如何将他们集成起来。先前板子上预留的接口不多，这次所做的是将原先调试用的串口改造成GPS数据接收的通道。顾老师考虑的也挺周到，一个串口留了2个接口，一个是TTL电平的，一个是RS232电平的（我也是最近才知道的，以前接触硬件少啊。- -！）。
再说说GPS吧，为了实现割草机无边界割草，我们决定加入GPS模块，最终预想是GPS的数据误差在1M以内，这部分实验也在由另一同学进行着，我要做的是考虑怎样将其连接到车子上，GPS模块是在网上买的成品，后来问了下，居然没有什么资料。没办法，只得再找了卖家，咨询得知，它是TTL电平，波特率是9600，无奇偶校验，1个停止位，3个引脚：一个地，一个数据发送，一个电压5V。有了这些信息后就能动手了。
再说说板子的事吧，先前TTL那只能提供3.3V的电压，所以要跳一下线。简单了事之后，下面就是编写中断函数，这个网上有，用的是NIOS的API，其实这些工作量不是很大，1天的时间，但有个小小的问题，花费了我不少时间，主要原因是它的软件初始化没完成好，并不是软件写的不好，造成它的原因是我们购买的GPS模块是不可控制的，只要一供电就会发数据，这样在做软件初始化的时候，数据中断会打断，这个问题困扰了不少的时间，后来软件初始化做了小调整，就是在初始化开始就先使用disable函数，防止数据的中断。按道理是不应该的，最起码是要到register完后中断才有效，这点想的还不是很透彻。
中断函数有效后，下面就是要对GPS的数据进行分析了，这是正在做的事了。。。
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