cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8,如果安装了新的opencv版本,比如2.4.11,那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。
为解决这个问题,必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉:
sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge
然后下载新版本的cv_bridge:
git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git
将里面的cv_bridge包拿出来,放到工作空间中,重新编译:
catkin_make --pkg cv_bridge
转载于:https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5366764.html
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