如何从 CMSampleBufferRef 获取字节并通过网络发送

Am 使用 AVFoundation 框架捕获视频。在 Apple 文档的帮助下http://developer.apple.com/library/ios/#documentation/AudioVideo/Conceptual/AVFoundationPG/Articles/03_MediaCapture.html%23//apple_ref/doc/uid/TP40010188-CH5-SW2 http://developer.apple.com/library/ios/#documentation/AudioVideo/Conceptual/AVFoundationPG/Articles/03_MediaCapture.html#//apple_ref/doc/uid/TP40010188-CH5-SW2

现在我做了以下事情

1.创建videoCaptureDevice
2.创建AVCaptureDeviceInput并设置videoCaptureDevice
3.创建AVCaptureVideoDataOutput并实现了委托
4.创建AVCaptureSession- 将输入设置为 AVCaptureDeviceInput 并将输出设置为 AVCaptureVideoDataOutput

5.在AVCaptureVideoDataOutput委托方法中

-(void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection

我得到了 CMSamplebuffer 并转换为 UIImage 并测试使用打印 UIImageview

[self.imageView performSelectorOnMainThread:@selector(setImage:) withObject:image waitUntilDone:YES];

一切顺利到此为止......

我的问题是， 我需要通过 UDP 套接字发送视频帧。尽管我尝试过以下一个是坏主意，UIImage 到 NSData 并通过 UDP Pocket 发送。但视频处理有如此延迟。主要是因为 UIImage 到 NSDate 的问题

所以请给我解决我的问题

1）有什么方法可以将 CMSampleBUffer 或 CVImageBuffer 转换为 NSData 吗？
2）像音频队列服务和视频队列一样存储UIImage并将UIImage转换为NSDate 并发送？？？

如果我骑在错误的算法后面请引导我写方向

提前致谢

这是获取缓冲区的代码。此代码假定平面图像（例如 BGRA）。

NSData* imageToBuffer( CMSampleBufferRef source) {
    CVImageBufferRef imageBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(source);
    CVPixelBufferLockBaseAddress(imageBuffer,0);

    size_t bytesPerRow = CVPixelBufferGetBytesPerRow(imageBuffer);
    size_t width = CVPixelBufferGetWidth(imageBuffer);
    size_t height = CVPixelBufferGetHeight(imageBuffer);
    void *src_buff = CVPixelBufferGetBaseAddress(imageBuffer);

    NSData *data = [NSData dataWithBytes:src_buff length:bytesPerRow * height];

    CVPixelBufferUnlockBaseAddress(imageBuffer, 0);
    return [data autorelease];
}

更有效的方法是使用 NSMutableData 或缓冲池。

假设有 3 个颜色通道，每秒发送 480x360 图像将需要 4.1Mbps 连接。