我想做行人检测和跟踪。
Input：来自闭路电视摄像机的视频流。
Output:
- #（人数）从左到右的人
- # 人从右向左走
- # 中间的人数
到目前为止我做了什么:
对于行人检测，我使用 HOG 和 SVM。检测效果良好，误报率较高。而且它非常慢，因为我在 Android 平台上运行。
问题：检测后如何计算上面列出的所需值。谁能告诉我必须使用的跟踪算法是什么以及行人检测的任何好的算法。
或者我应该使用跟踪算法？有没有办法不用它呢？
任何对代码/博客/技术论文的引用都是值得赞赏的。
平台：C++ 和 OpenCV / android。
--Thanks
这在某种程度上接近于一个研究问题。
您可能想看看这个网站 http://www.bmva.org/apps%3apedestrian其中收集了很多参考资料。
特别是，牛津小组所做的工作 http://www.robots.ox.ac.uk/ActiveVision/Research/Projects/2009bbenfold_headpose/project.html#headtracking其中的内容与您正在做的非常接近，因为他们正在使用 HOG 进行检测。 （这项工作对我来说非常有启发）。
洛桑联邦理工学院 (EPFL) 和尤利希 (Julich) 在该领域也做了很好的工作。
您可能还想看看其中描述了几种检测/跟踪技术，通常涉及 HOG 算法的变体。
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