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本篇详细的讲述了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的ADC外设,读取MQ-2气体传感器的数据并通过串口发送。
1. 准备工作
硬件准备
- 开发板 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):
- MQ-2模块 MQ-2气体传感器一般用于家庭和工厂的气体泄漏监测装置,适用于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等的探测,如图:
MQ-2的原理图如下:
软件准备
- 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码;
- 准备一个串口调试助手,这里我使用的是
Serial Port Utility
;
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:
搜索并选中芯片STM32L431RCT6
:
配置时钟源
- 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
- 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;
这里我都使用外部时钟:
配置串口
配置串口章节参考我的上一篇文章:。
配置ADC
STM32L431的ADC介绍
STM32L431xx 系列有 1 个 ADC,ADC 分辨率高达 12 位,每个 ADC 具有多达 20 个的采集 通道,这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐 或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。
STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz,也就是转换时间为 0.188us(12 位分辨率 时)。 ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。
确定ADC通道
查看小熊派E53接口的原理图:
配置ADC(单次转换模式)
首先选择ADC1
,开启通道3:
接下来是对ADC的设置,这里我们保持默认即可:
最后设置ADC的转换规则:
其余的一些设置保持默认即可。
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz
即可:
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件:
生成代码
点击GENERATE CODE
即可生成MDK-V5工程:
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
重定向printf( )函数
参考:【STM32Cube】(八)基于串口发送函数实现printf()。
编写读取数据的测试代码
修改main
函数如下:
int main(void)
{
uint16_t smoke_value = 0;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC单次转换
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); //等待ADC转换完成
smoke_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //读取ADC转换数据
printf("smoke_value = %dn", smoke_value);
HAL_Delay(500);
}
}
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