使用管道直接从 np.array 高效地编写电影

我有一个 4D numpy 电影帧数组。我正在寻找一个函数以给定的帧速率将它们写入电影。我的操作系统上安装了 FFMPEG，并且从这些答案中我可以看出 https://stackoverflow.com/questions/4092927/generating-movie-from-python-without-saving-individual-frames-to-files，最有效的方法是通过管道。

不过，我有经验很少使用管道，上面链接中的解释对我来说毫无意义。此外，很少有答案似乎实际上实现了管道，并且那个做的人 http://vokicodder.blogspot.com/2011/02/numpy-arrays-to-video.html使用 mencoder，而不是 FFMPEG。我对 FFMPEG 相对缺乏经验，因此不确定如何修改 mencoder 答案中的命令字符串以使其在 FFMPEG 中工作。

我想要什么：

具有以下形式的函数：

animate_np_array(4d_array, 帧速率) -> output.mp4 （或其他视频编解码器）

它实现了将帧一个接一个发送到 FFMPEG 的管道，我可以将其复制粘贴到我现有的代码中。

此外，绝对有必要该函数永远不会真正绘制任何帧，因为调用 matplotlib.imshow() 函数（正如我最常看到的那样）会大大减慢速度。

The 图像IO接口 http://imageio.readthedocs.io/en/latest/userapi.html提供了一种非常简单的方法来做到这一点：

import imageio
imageio.mimwrite('output_filename.mp4', np_array , fps = [an int])

虽然我不确定这是否使用管道，但它的速度非常快。