跟踪视频中的眼睛瞳孔

我正在开展一个项目，旨在追踪眼睛瞳孔。为此，我制作了一个头戴式系统来捕获眼睛的图像。硬件部分我已经完成了在软件中被击中部分。我在用opencv。请让我知道跟踪瞳孔最有效的方法是什么。霍夫圆表现不佳。

之后我也尝试过HSV过滤器，这是代码和 链接到原始图像和处理后的图像的屏幕截图。请帮我解决这个问题。该链接还包含我在此代码中使用的眼瞳视频。

Code:

include "cv.h"

include"highgui.h"

IplImage* GetThresholdedImage(IplImage* img)
{

    IplImage *imgHSV=cvCreateImage(cvGetSize(img),8,3);
    cvCvtColor(img,imgHSV,CV_BGR2HSV);
    IplImage *imgThresh=cvCreateImage(cvGetSize(img),8,1);
    cvInRangeS(imgHSV,cvScalar(0, 84, 0, 0),cvScalar(179, 256, 11, 0),imgThresh);
    cvReleaseImage(&imgHSV);
    return imgThresh;
}

void main(int *argv,char **argc)
{

    IplImage *imgScribble= NULL;
    char c=0;
    CvCapture *capture;
    capture=cvCreateFileCapture("main.avi");

    if(!capture)
    {
        printf("Camera could not be initialized");
        exit(0);
    }
    cvNamedWindow("Simple");
    cvNamedWindow("Thresholded");

    while(c!=32)
    {
        IplImage *img=0;
        img=cvQueryFrame(capture);
        if(!img)
            break;
        if(imgScribble==NULL)
            imgScribble=cvCreateImage(cvGetSize(img),8,3);

        IplImage *timg=GetThresholdedImage(img);
        CvMoments *moments=(CvMoments*)malloc(sizeof(CvMoments));
        cvMoments(timg,moments,1);

        double moment10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0);
        double moment01 = cvGetSpatialMoment(moments, 0, 1);
        double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);

        static int posX = 0;
        static int posY = 0;

        int lastX = posX;
        int lastY = posY;

        posX = moment10/area;
        posY = moment01/area;
         // Print it out for debugging purposes
        printf("position (%d,%d)\n", posX, posY);
        // We want to draw a line only if its a valid position
        if(lastX>0 && lastY>0 && posX>0 && posY>0)
        {
            // Draw a yellow line from the previous point to the current point
            cvLine(imgScribble, cvPoint(posX, posY), cvPoint(lastX, lastY), cvScalar(0,255,255), 5);
        }
        // Add the scribbling image and the frame...

        cvAdd(img, imgScribble, img);

        cvShowImage("Simple",img);
        cvShowImage("Thresholded",timg);
        c=cvWaitKey(3);
        cvReleaseImage(&timg);
        delete moments;

    }
    //cvReleaseImage(&img);
    cvDestroyWindow("Simple");
    cvDestroyWindow("Thresholded");

}

我能够跟踪眼睛并精确找到瞳孔的中心坐标。

首先，我对头戴式摄像头拍摄的图像进行阈值处理。之后，我使用轮廓查找算法，然后找到所有轮廓的质心。这给了我眼睛瞳孔的中心坐标，这种方法实时运行良好，并且可以非常准确地检测眨眼。

现在，我的目标是将这个功能嵌入到游戏中（赛车游戏）。如果我向左/右看，汽车就会向左/右移动，如果我眨眼，汽车就会减速。我现在该怎么办？？？我需要一个游戏引擎来做到这一点吗？

我听说有一些与 Visual Studio 2010（Unity 等）兼容的开源游戏引擎。可行吗？？？如果是，我应该如何进行？

我是 SimpleCV 的开发者之一。我们维护一个用于计算机视觉的开源 Python 库。您可以在以下位置下载：SimpleCV.org http://simplecv.org/。 SimpleCV 非常适合通过命令行破解来解决这些类型的问题。我只需几行代码就可以提取出瞳孔。干得好：

img = Image("eye4.jpg") # load the image
bm = BlobMaker() # create the blob extractor
# invert the image so the pupil is white, threshold the image, and invert again
# and then extract the information from the image
blobs = bm.extractFromBinary(img.invert().binarize(thresh=240).invert(),img)

if(len(blobs)>0): # if we got a blob
    blobs[0].draw() # the zeroth blob is the largest blob - draw it
    locationStr = "("+str(blobs[0].x)+","+str(blobs[0].y)+")"
    # write the blob's centroid to the image
    img.dl().text(locationStr,(0,0),color=Color.RED)
    # save the image
    img.save("eye4pupil.png")
    # and show us the result.
    img.show()

这是结果。 https://i.stack.imgur.com/C7Gg5.jpg

因此，下一步是使用某种跟踪器（例如卡尔曼滤波器）来稳健地跟踪瞳孔。您可能希望将眼睛建模为球体并在球面坐标（即 theta 和 phi）中跟踪瞳孔的质心。您还需要编写一些代码来检测眨眼事件，这样当用户眨眼时系统就不会变得不稳定。我建议使用精明的边缘检测器来找到图像中最大的水平线，并假设它们是眼睑。我希望这对您有所帮助，请让我们知道您的工作进展如何。