我是 OPC-UA 的新手，遇到了 eclipse milo 项目。项目看起来很有趣，但开发人员的帮助很少。我正在尝试浏览代码以找出如何使用历史数据实现 Node。项目有其他示例可供参考，但缺少历史服务示例。我尝试修改ExampleNameSpace.java中提供的示例以启用UaVariableNode上的历史记录，但在Prosys OPC UA客户端中，它没有为节点启用“显示历史记录”菜单。这是我尝试过的
UaVariableNode node = new UaVariableNode.UaVariableNodeBuilder(server.getNodeMap())
.setNodeId(new NodeId(namespaceIndex, "HelloWorld/Dynamic/" + name))
.setAccessLevel(ubyte(AccessLevel.getMask(AccessLevel.READ_WRITE)))
.setBrowseName(new QualifiedName(namespaceIndex, name))
.setDisplayName(LocalizedText.english(name))
.setDataType(typeId)
.setTypeDefinition(Identifiers.BaseDataVariableType)
**.setHistorizing(true)**
.build();
如果使用 milo 实现历史服务的人可以分享示例，那将会非常有帮助。
更新：抱歉，我应该包括我实现的其他部分。读完其他内容后堆栈溢出帖子 https://stackoverflow.com/questions/46811305/milo-opc-ua-server-with-historical-data-access?rq=1，我在命名空间中实现了historyRead函数，它将负责从数据存储中提取历史读取。我现在的麻烦是向 OPC 客户端指示 Node 具有历史记录功能。测试是让prosys OPC客户端为Node启用“History”菜单。我可能在这里遗漏了一些东西。
Milo Server SDK 不为您实现历史服务。
设置Historizing属性只是冰山一角。你的Namespace还必须覆盖historyRead (and historyUpdate如果你想支持它）中定义的方法AttributeHistoryManager并提供实施方案。如果您不熟悉 UA 历史记录的工作原理，这是不可能的，这在规范的第 11 部分中都有定义。
您还必须承担实际责任storing任何节点的历史记录Historizing属性集，以便您实现的服务实际上有一些数据可供查询。
FWIW，开发人员文档正在开发中，应该会在接下来的几个版本中得到大幅改进。
历史不太可能作为 SDK 的一部分实现，只需轻按一下开关，它就会开始工作。它相当复杂，并且服务的有效实现可能会与您正在使用的任何后备存储相耦合。
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