Gtest：“{”之前预期的类名

我正在尝试将 Gtest 下的测试用例转换为使用测试夹具，以便在添加更多测试时可以有一个通用的设置。然而，这会导致错误：

test_integrate.cc:4:47: error: expected class-name before '{' token
  class IntegratorTest : public ::testing::test {

这种失败是我无法理解的，因为根据我的经验，它通常是由循环导入引起的，并且与工作代码相比，导入没有变化。完整代码如下：

#include "gtest/gtest.h"
#include "utils/integrate.hpp"

class IntegratorTest : public ::testing::test {
protected:
    Integrator integ;
    VectorXf v, xdot;
    float cur_time;

    virtual void SetUp() {
        integ = Integrator(1.0);
        v = VectorXf::Ones(10);
        xdot = VectorXf::Ones(10);
        cur_time = 0.0;
    }
};

TEST_F(IntegratorTest, Euler) {
    // Use e^t for a simple test algorithm
    for (short i = 1; i < 5; i++) {
        v = integ.Euler(v, xdot, cur_time);
        xdot *= 2.0;
        EXPECT_EQ(i, cur_time);
        EXPECT_EQ(xdot, v);
    }
}

如果我删除固定装置并在测试用例中初始化设置，则代码可以正常编译。该工作代码如下。

#include "gtest/gtest.h"
#include "utils/integrate.hpp"

TEST(Integrate, Euler) {
    Integrator integ = Integrator(1.0);
    VectorXf v = VectorXf::Ones(10);
    VectorXf xdot = VectorXf::Ones(10);
    float cur_time = 0.0;

    // Use e^t for a simple test algorithm
    for (uint16_t i = 1; i < 5; i++) {
        v = integ.Euler(v, xdot, cur_time);
        xdot *= 2.0;
        EXPECT_EQ(i, cur_time);
        EXPECT_EQ(xdot, v);
    }
}

我似乎找不到任何解释如何解决此错误以便它允许我进行编译的内容。

为了以防万一，为了编译，我在最新的 El Capitan OS X 上运行通过 Homebrew 安装的 GCC 5.3.0。

您要继承的类称为::testing::Test, not ::testing::test