~/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
解决方式：
查看 /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build/CMakeDownloadLog.txt日志文件，在日志文件CMakeDownloadLog.txt中搜索 boostdesc_bgm.i 关键词，发现这个文件下载失败了。
发现缺失的总共有以下11个文件：
boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i
缺失文件资源链接：https://pan.baidu.com/s/1n08ztDj2mqjsgDEtPnksCg
提取码：x4mw
下载后解压，放在 /home/pi/Downloads/opencv_contrib3.4.0/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。
重新编译：
make clean
make
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