将 YUV 作为字节数组导入

我正在开发一个项目，必须对 YUV420_SP_NV21 图像（从 Android 相机拍摄）应用阈值，以确定哪些像素是“黑色”，哪些像素是“白色”。

因此，我想将其作为字节数组导入 Python 中（使用 OpenCV、NumPy、PIL...），这样我就可以对 Y 值进行一些快速的按位运算。

但是，当我尝试使用以下方法导入图像时，我得到无用的输出：

当我打字时

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('test.yuv')
imgArr = np.array(img)

print(img)
print(imgArr)

我得到的输出：

None
None

当我打字时

import numpy as np

f = open('test.yuv', 'rb')
img = f.read()
imgArr = np.array(img)

我得到一些无用的字符序列。
当我现在输入时（例如）

print(imgArr[0])

我得到的输出：

IndexError: too many indices for array

这意味着 imgArr 根本不是数组！

谁能告诉我我做错了什么吗？ 提前致谢！

您确实应该提供一个示例图像，以便人们可以更好地帮助您 - 否则他们会花费大量时间为他们猜测的图像格式开发代码，如果他们猜错了，那就是浪费精力。

假设您的数据如下所示维基百科 https://en.wikipedia.org/wiki/YUV，您可以看到所有 Y 样本都排在前面，然后是所有 U 样本和所有 V 样本。然而，U/V 样本的数量仅为 Y 样本的 1/4，因为这两个分量在水平和垂直方向上均以 2:1 的比例进行二次采样：

所以，想法是读入整组 YUV 样本，然后取出第一个w*h字节作为 Y 值，下一个w*h/4样本为 U 和下一个w*h/4样本为V：

import numpy as np

# Guess a width and height and derive number of pixels in image
w,h = 2048,1536
px = w*h

# Read entire file into YUV
YUV = np.fromfile('NV21_2048x1536.yuv',dtype='uint8')

# Take first h x w samples and reshape as Y channel
Y = YUV[0:w*h].reshape(h,w)

# Take next px/4 samples as U
U = YUV[px:(px*5)//4].reshape(h//2,w//2)

# Take next px/4 samples as V
V = YUV[(px*5)//4:(px*6)//4].reshape(h//2,w//2)

# Undo subsampling of U and V by doubling height and width
Ufull = U.copy().resize((w,h))
Vfull = V.copy().resize((w,h))

我不知道你下一步打算做什么，所以我暂时就这样吧！

Keywords：NV21、YUV、YUV420、Android、YUV430P、Pillow、PIL、Python、图像、图像处理。