简单的Java独立服务器容器/框架？

在过去的几年里，我一直专注于 Python，其中有许多简单、最小的框架可供选择，使我能够轻松建立网站或服务（例如 web.py）。我正在寻找 Java 中类似的东西。

如今，使用 Java 建立简单服务的最简单、最少移动部件的方法是什么？我正在寻找像这样简单的东西：

• 接收 HTTP 请求的能力
• 将这些请求分派给处理程序的能力（最好是基于正则表达式的 url 到处理程序映射工具）
• 设置 HTTP 标头并通常完全控制请求/响应的能力

如果该框架与 Jython 配合良好，则会获得加分。

[更新] 感谢您的回复，其中一些看起来很有趣。然而，我没有看到其中的 url 调度功能。我正在寻找类似于 Django 的 url.py 系统的东西，它看起来像：

urlpatterns = patterns('',
    (r'^articles/2003/$', 'news.views.special_case_2003'),
    (r'^articles/(\d{4})/$', 'news.views.year_archive'),
    (r'^articles/(\d{4})/(\d{2})/$', 'news.views.month_archive'),
    (r'^articles/(\d{4})/(\d{2})/(\d+)/$', 'news.views.article_detail'),
)

您可以在其中指定 url 正则表达式以及处理它的处理程序。

我喜欢值得简单的HTTP http://www.simpleframework.org/来自简单框架的服务器。它提供一个不错的教程 http://www.simpleframework.org/doc/tutorial/tutorial.php以及如何开始。