仔细想来，自从15年开始考入自动化专业，整整五年有余了。说来惭愧，在这前四年半对自动化行业几乎一无所知，完全是浑浑噩噩。考研那年，填写报考信息，我才知道考的这个专业的叫做“控制科学与工程”，选二级学科时，填了模式识别与智能系统，记得当时犹豫了几分钟，并不是选择困难症，而是对其一无所知，蒙着眼瞎选了一个。
研一刚来时，实验室开迎新会，每位老师都要讲述自己的经历，作为一个萌新，看到各位老师的项目&论文&专利写满了一页PPT，心里惊呼出一阵阵“WC”。听崇哥（全能大V，青椒）介绍他经历的时候，更是自愧不如，据说是小时候喜欢看科技杂志，后来考学就选了自动化专业（记不清了）。
上大学之前，一本科技杂志都没看过，对什么高科技也完全不了解。高考报志愿的时候，爸妈找了当地高中的年级主任（同村）帮忙填写志愿，我还记得当时送了两桶油一袋面表示感谢。那时他告诉我，（在办公室），现在电力很火，毕业之后进入国家电网工作，很稳定，我说行，那就报这个吧，第一志愿填了“电气工程及其自动化”，剩下的几个志愿，就随便选了自动化、机械工程及其自动化和其他的。
当时我是第一次听说这些的名词，家里没人干这个行业，从未接触过，理解也完全是字面猜闷儿。我心想，自动化专业肯定是最low的, 它这个只有“自动化”三个字，其它都是有“及其”的。果然和那位老师说的一样，电气果然是很火，我第一志愿被刷了，阴错阳差，机缘巧合，被自动化专业录取。
大一那年，系主任给我们上《自动化导论》，讲专业的背景和发展，说实话，由于我对菏泽方言（一个女老师，菏泽人）的绝缘，只听懂了最后那一句“同学们加油儿”。学院的迎新会，刚从清华离开的周东华，发了言，讲学术经验，当时对这些大牛没什么感觉，只觉得脸黑黑的，和我家邻居大爷没什么两样。还记得他当时说做学问，要“坐得住”才能出成果，我心想，这还不简单吗，那就坐呗，这有啥难的。
马克思、毛选、中特、高数、模电、数电、线代、复变、自控、微机、计控、机器人学、计算机视觉……
前两年还是都是公开课和数学课，还算是比较顺利，记得当时高数下册还考了95分。从模电开始，完犊子了，看书看不懂，又不好意思问别人，以为别人都懂，嘲笑自己，可能中国人都有这个毛病，别人说会的时候，自己不好意思说不会。（据说里皮给国家队队员布置战术的时候，最后问懂了没有，队员们都点头，没人说不懂，结果到了场上，执行的和布置的，完全不一样。）
当时最令我困扰的就是，学的这些高数、线代、自控知识，和模电数电单片机有啥关系，我怎么用，我到底要干什么？
学单片机的时候，也是吭吃瘪肚，啥叫寄存器，啥叫编译器，怎么我在电脑上写了几个字母，按了几个按钮，它自己就动起来了。老师告诉我，具体怎么回事，你不用管，你就按照步骤弄，出来结果就行，不需要知道太多。但是这种搞不明白又不知道怎么搞明白的“uncomfortable”让我对这个专业心生厌恶。
直到今年1月寒假，因疫情的关系，在家待了七个月，因缘际会看了一些“闲书”，突然感觉自己对这个行业“开窍”了。
对于有同样困扰的同学，推荐学习钱学森的系统学的文章，搞清楚现代科学技术的体系，自己在这在体系中位置。
下图为钱在中央党校的报告，谈的就是科学技术体系。
1977年 钱在中央党校的报告
想更全面了解的话，可以看《论系统工程》。
论系统工程
总的来说，从应用实践到基础理论，现代科学技术分为四个层次：工程技术、技术科学、基础科学和马克思主义哲学。这是纵向的划分，横向的划分是自然科学、社会科学、数学科学、系统科学、思维科学和人体科学。
编程写代码，玩硬件算是工程技术，控制理论属于技术科学，技术科学为工程技术提供理论指导，控制理论研究有需要基础科学（数学），记得读完后，把自己学过的东西按照矩阵结构逐一分类，全都清晰明了，简直是恍然大悟！
据身边和自己情况类似的同学不在少数，有时真的是怀疑自己“科研”，研啥了，除了板砖啥也没干。
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