程序员经验分享-hwhale

Jetson xavier Nx & jetson nano 上手 + 刷机

2023-05-16

本教程基于Jetson xavier Nx开发套件

本教程参考Nvidia官方刷机教程

制作启动盘

在官方下载中心下载SD卡镜像并解压
在这里插入图片描述
下载SD Memory Card Formatter(需要划到页面最下方，点击【Accept】后方可开始下载)

下载官方推荐的镜像烧录工具Etcher

将SD卡（至少16GB）插入电脑，打开SD Card Formatter
在【Select card】中选择SD卡对应的盘符
点击Format开始格式化
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
打开balenaEtcher
在这里插入图片描述
点击【Flash from file】选择刚才解压后的镜像文件
点击【Select target】选择目标SD卡
点击【Flash！】开始烧录 过程大概需要10+分钟
完成以后系统会跳出很多弹窗提示格式化
千万别格式化！！！
点击取消即可

至此启动盘制作完成

优雅地开关机(需要一定动手能力)

xavier套件本身是不带开关的 但是预留了开关的接口
在这里插入图片描述
如图 xavier底部 网卡左侧的引脚
【PWR BTN】是开关引脚
【SYS RST】是重启引脚
自制开关的话需要 无锁开关2 跳线帽1 带母头的杜邦线*2
在这里插入图片描述
用跳线帽将【AUTO ON】与【DISABLE】相连
开机：将开关的一头连接【PWR BTN】 另一头连接【GND】
重启：同理

上电开机

插入SD卡后连接电源即可开机
在这里插入图片描述

系统配置

一路continue即可
键盘选择美式键盘

在这里插入图片描述
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这个是电源模式 默认即可 后面可以改
在这里插入图片描述
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换源

第一次进入系统一般都会提示更新软件
请先不更新
ubuntu默认下载源速度很慢 改为国内下载源会快很多
以编辑下载源文件 etc/apt/sources.list
在终端执行以下命令以完成换源

sudo apt update
sudo apt upgrade

这时再进行更新速度就能起飞了

其他操作

卸载libreoffice全家桶

sudo apt remove --purge libreoffice*

安装谷歌输入法

jetson处理器是arm架构 不支持x86架构下的搜狗输入法
因此选择谷歌输入法

sudo apt install fcitx-googlepinyin

然后在系统设置 --> 语言支持 --> 键盘输入法系统 设置为fcitx
此时重启即可使用谷歌输入法 但是打字时没有候选框
解决方法是

sudo apt remove fcitx-module-kimpanel fcitx-ui-qimpanel

再次重启即可正常使用输入法

（Optional）挂载NVMe硬盘

xavier nx支持NVMe硬盘 如果手头有多余的ssd的话可以尝试此步骤

将ssd插入xavier
打开ubuntu自带软件Disks
选择对应ssd 右上角选择‘Format Disk’ 并将其格式化为GPT 格式
格式化后进行分区选择“Ext4”， 等待完成后，点击下方 ‘三角按钮’，mount 到固定目录如/media/nvidia/xxxx
在这里插入图片描述
打开终端依次执行命令

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh
./setup-service.sh

重启即可享受ssd加持的xavier

安装jtop

jtop是jetson系列通用的系统状态监视器
可以查看cpu、gpu、内存的占用情况、温度，还可以控制风扇转速 非常实用

依次运行代码即可

sudo apt-get install git cmake
sudo apt-get install python3-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install jetson-stats
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