STM32F4-Discovery (STM32F429ZIT6) 上的 RS232 (UART) 与 HAL 库？

背景

这是我的一些背景，以便你们知道我有或没有哪些相关知识。我完全是这种嵌入式系统的新手。而且我对电子产品一无所知，我是一个纯粹的软件人员。

我唯一的嵌入式系统经验是Raspberry Pi，它与STM32F4 Discovery有很大不同。

我可以在 Raspberry Pi 上使用标准 Linux C 库来实现 UART 读/写编程，Raspberry Pi 通过带有电压转换器 IC 的 USB 转 RS232 适配器连接到 PC。

我的设备和开发环境

• 带有 STM32F429ZIT6 MCU 的 STM32F429I-DISCO 板
• 一根 USB 转 RS232 电缆和一个电压转换器 IC，在 Raspberry Pi 上运行良好。
• Keil uVision 5 IDE。

我想实现什么

我想在 STM32F429 Discovery 板上实现一个编程，可以向 PC 发送消息/从 PC 接收消息。 （例如，发送一个字符串到PC。当从PC收到一个字符串时，点亮板上的LED）

我现在做了什么

现在我已经设置了 Keil uVision IDE，并且可以编译/运行闪烁 LED 示例，我还可以编辑该示例以按照我想要的方式控制 LED。 （例如，按下用户按钮时打开 LED，松开按钮时关闭 LED）

LED 部分已经基本完成，缺少的部分是如何使用 RS232 电缆与 STM32F4 Discovery 板进行通信。

我的问题

1. 首先，我想知道我是否正确理解了该板的 PIN 定义。根据这个数据表 http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00071990.pdf，我应该将DB9上的TX引脚连接到PD2（UART5_RX），将DB9上的RX引脚连接到PC12（UART5_TX），将DB9上的VCC引脚连接到3.3V，将DB9上的GND连接到GND。这个连接正确吗？

2. 有没有关于如何在来自最新版本 Keil uVision 的新 HAL 库上使用 UART 的示例代码？我在网上搜索过，但大多数示例代码或tutorial http://stm32f4-discovery.com/2014/04/library-04-connect-stm32f429-discovery-to-computer-with-usart/正在使用一个名为的函数RCC_AHB1PeriphClockCmd来自 Keil uVision 的新 HAL 库中似乎不存在。

Update

1. My USB-to-Serial adapter is 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port and attached with a level shifter IC. Looks like this:

2. 当连接到 Raspberry Pi 时，我遵循这个操作说明 http://www.savagehomeautomation.com/projects/raspberry-pi-installing-a-rs232-serial-port.html，所以IC上的VCC / GND连接到Raspberry Pi上的3.3V / GND，我不确定是否需要这样做。

3. 我所说的“HAL”库是指这个stm32f4xx_hal_usart.c文件中，根据注释中的许可声明，似乎来自意法半导体。虽然这个文件中有一些说明，但我仍然很难弄清楚如何使用这个驱动程序。例如，我无法区分Enable USARTx interface clock and Enable the clock for USART GPIOs，我不知道如何实现这些功能。因此，如果有示例代码，那将是一个很大的帮助，因为我可以将它与这些说明进行比较。

我已经推了此答案的代码 https://github.com/shorai/stackoverflow/tree/master/STM32F429i-CommsDemo到以下github地址。

代码很简单，回答了问题，并且主要由STM-Cube生成。 .ioc 文件也可供您修改。

还有许多其他外设可供使用，但未经测试，包括

USB VCport 
Timers set for RC hobby servos, just change pulse width 500-1500
ADC  in DMA mode
SPI  for flash etc
I2C  for port expansion or whatever

我和OP一样感到沮丧，他们花了很多天、几周和几个月的时间努力让这些东西在新旧库上运行。Finally2016 年，ST 似乎给了我一些启发，我可以继续为这些出色的主板开发真正的应用程序。

事实上，在执行此任务时，我必须重新安装我的多维数据集及其所有库才能正常工作，这可能会给其他人带来痛苦。

我将在这个“模板”中添加 LCD 和触摸屏，以制作一个很棒的小“droidlet”。

我通常将蓝牙模块连接到其中一个 UART 并通过那里进行调试。

安迪·布朗安迪·布朗 http://andybrown.me.uk对于某些 ST，有一些很棒的 C++ 库。它们似乎基于 StdPeripheral 库，需要更新，以便我们可以通过 Cube 和 HAL 在新（和旧）设备上使用它们。作为一个社区，我们可以更有效地做到这一点。有什么想法和接受者吗？

玩得开心。

Update your Cube and HAL libraries to the latest
Generate a cube project
Setup all your peripherals in the dialogs
Generate code
Compile
Add your application
Test  & Debug
Optimise
Release

您只需要注意不同系列的类似外围设备存在不一致，例如 F0 上的 ADC 与 F1 和 F4 不同。 F3 可能具有 16 位 ADC。

除非您想对抗 UART，否则最好建议您实现使用标准 USB 电缆的虚拟端口演示。让 ST 成为设备。

获取 STCube 的副本，在项目/外设目录中查找 USB 和虚拟兼容性。 HAL库也是一样的，也有这段代码。

在任何 Discovery 板上工作时，启动 STM32 Cube 的副本（不含 ST http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF259242?sc=stm32cube），并在那里创建您的配置。它向您展示了哪些内容已被使用，哪些内容是免费的，这是一个很棒的工具，并且还将设置 USB 作为奖励。

然后使用代码生成器创建KEIL项目的骨架。编译，运行添加您的应用程序代码并:-)

你可能想看看这里Embitz.org http://www.emblocks.org/web/他们有一个很棒的 IDE，甚至更好的 F429iDisco 示例或ST AC6集成开发环境 http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF261797 and ST page http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533了解更多示例。这些 IDE 没有代码大小限制，这是您在该设备上使用 LCD、触摸屏等时会遇到的问题。

其余答案

不幸的是，STM 必须将这一发现的大部分引脚分配给板上的 LCD、触摸和存储芯片。只剩下很少的异步功能了——他们可能认为 USB 就可以了。

Q1) - 按照通常标记的方式，您需要通过将 Rx 连接到 TX 来“交叉”，反之亦然。

通过在 UART 引脚上连接“环回”来检查您的代码并检查 LED。

Q2) - STM Cube 将为您生成一个可用的 Keil 项目。

有可以编译并运行的演示代码 stm32cube_fw_f4_v130\STM32Cube_FW_F4_V1.3.0\Projects\STM32F429I-Discovery\Examples\UART 以及 Keil 项目 (MDK-ARM)。您需要更改为 UART5 - 它配置为 USART1 PA9(Tx) /PA10(RX)，工作后交换到 UART5，或在本地测试 USART1 -> UART5。

通过将 RX 连接到 Tx 进行测试，设置 Rx，然后设置 TX 一个字符串，所有这些都应该有效，并且 Rxbuffer 应该反映这一点。

然后连接到您的适配器，一切都应该可以工作。LED 应该闪烁。

如果不是，则交换 Tx 和 Rx。

检查 DB9 上的环回。

如果 DB9 上有调制解调器或 PC，则需要先管理调制解调器控制信号，然后才能进行任何操作。 （RTC、CTS、DCD、DTR、DTE）See here http://www.tldp.org/HOWTO/Serial-HOWTO-19.html。覆盆子为你做到了这一点。

断开 STM 与适配器的连接，并检查 PC 上 DB9 和 Tx Rx 引脚上的环回。

如果到这里，STM 会闪烁一个 LED，而远程控制另一个 LED，则说明存在奇偶校验、波特率或字长问题。

下面是 407 发现（原始发现） - 抱歉最初没有看到您有 429 - 我们倾向于谈论 F4Discovery 与 F429i-Discovery。现在还有其他基于 F4 的主板。

在 F4-Discovery 板上 - UART5 不可用，与 PC12 上使用 CS43L422（麦克风）的 I2S3D 冲突。与 F429 相同的引脚过载问题

还使用其他 UART 和 USART1。

Either- 配置 USART2 或 USART3

积极的一面是 USARTS 2 和 3 内置了可供您使用的 RTS/CTS 线路。

OR

您需要焊接/拆焊板上的跳线才能禁用麦克风。

我已经在几个不同的 STM32 板上使用 USARTS 生成了许多项目，它们都可以完美运行。不幸的是，HAL 程序员只提供固定长度的驱动程序，有或没有超时，没有 Readline 接口。