pyserial中的serial.write()方法似乎只发送字符串数据。我有像 [0xc0,0x04,0x00] 这样的数组，并且希望能够通过串行端口发送/接收它们？是否有针对原始 I/O 的单独方法？
我想我可能需要将数组更改为 ['\xc0','\x04','\x00']，但空字符可能会造成问题。
另一种方法，不使用array module:
def a2s(arr):
""" Array of integer byte values --> binary string
"""
return ''.join(chr(b) for b in arr)
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