一、问题：
主要草图文件：
char foo; // required to clean up some other problems
#include <Arduino.h> // tried it in desperation, no help
#include "a.h"
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("\nTest begins");
for (int num = -1; num < 1; num++){
Serial.print(num);
if (isNegative(num)){
Serial.println(" is negative");
} else {
Serial.println(" is NOT negative");
}
}
}
void loop(){}
// a.h
#ifndef H_A
#define H_A
boolean isNegative(int x); // Err#1
int anotherOdity();
#endif // H_A
// a.cpp
#include "a.h"
int isNegative(int x){
Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE"); //Err#2
if (x<0) return true;
return false;
}
int anotherOdity(){
char ch[5];
memcpy(ch,"1",1); //doesn't work, memcpy not declared // Err#3
}
上面的内容无法编译，这些是我得到的错误：
In file included from a.cpp:1:
a.h:4: error: 'boolean' does not name a type
a.cpp: In function 'int isNegative(int)':
a.cpp:4: error: 'Serial' was not declared in this scope
a.cpp: In function 'int anotherOdity()':
a.cpp:11: error: 'memcpy' was not declared in this scope
第一个问题是布尔类型，似乎受到 Arduino 环境造成的一些名称损坏的影响，但这通常可以通过char foo;在主文件中。在某些情况下，确实如此。但要在.cpp文件生成此错误。
我可以看到错误 2 和 3 是相关的，但如何将它们纳入范围内？我意识到问题的一部分可能是#include本身（也许）因为Serial and memcpy尚未定义/声明？我尝试包括Arduino.h图书馆，但这没有帮助。实际上，它确实有助于解决布尔问题，但仅限于将所有内容都放入.h文件（正如我在下面进一步讨论的那样），它对上面的示例没有帮助。
如果我将三个文件放在一起并将所有内容放在主草图中（.ino) 文件，它就可以正常工作。但这里的想法是我想分解一些代码并使我的草图更具可读性。
我最接近的解决方案是在这里找到的：http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/ http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/在运行我自己的测试之后，我确定如果我把所有东西都放在一个.h文件，有效！
例如，保持主草图文件不变，如果我删除a.cpp并创造刚刚a.h（如下）有效！
#ifndef H_A
#define H_A
boolean isNegative(int x){
Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE");
if (x<0) return true;
return false;
}
int anotherOdity(){
char ch[5];
memcpy(ch,"1",1); //doesn't work, memcpy not declared
}
#endif // H_A
这解决了布尔问题（嗯......我仍然需要Arduino.h or char foo;），它解决了范围问题。
但就是感觉不对。
这并不是要创建一个可以在各种草图中使用的标准函数库，而是要将我的代码分解成更小的（可读）块，并将它们全部保存在项目文件夹中。我想以最正确的方式做到这一点，这似乎是我受到 IDE 的限制。我确信我对如何放置标题和关联的内容有适当的理解.cpp一起归档（我希望我没有弄错那部分）。
我完全自学了 C/C++ 的所有知识，直到最近才真正开始接触微编程。
我已经通过谷歌深入研究了这一点，但我只是不断地发现不足。
无需求助于hacks对于像我这样的人来说保持简单，我怎样才能最好地将上述示例组合在一起，以便 Arduino IDE/gcc 能够编译它？
编辑：我想我会只包含我在这里打开的一些选项卡，以表明我确实对此做了一些研究！
http://arduino.cc/en/Reference/Ininclude http://arduino.cc/en/Reference/Include
http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial
http://forum.arduino.cc/index.php/topic,124904.msg938861.html#msg938861 http://forum.arduino.cc/index.php/topic,124904.msg938861.html#msg938861
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=84412.0 http://forum.arduino.cc/index.php?topic=84412.0（这是我找到的地方char foo;解决方案）
http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/ http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/
包括 .cpp 文件 https://stackoverflow.com/questions/19547091/including-cpp-files
将所有库保存在 Arduino sketch 目录中 https://stackoverflow.com/questions/4705790/keeping-all-libraries-in-the-arduino-sketch-directory?rq=1
C++ 头文件和 CPP 包括 https://stackoverflow.com/questions/8893421/c-header-and-cpp-includes?lq=1
