如何在Android智能手机中使用加速度传感器找到位移距离？

我有一部 Android 智能手机，其中包含加速器传感器、指南针传感器和陀螺仪传感器。 我想使用这个传感器计算位移距离。

我已经尝试过基本方法，即，

final velocity = initial velocity + ( acceleration * time taken)
distance = time taken * speed
  

但我无法获得正确的位移。每次我尝试相同的位移时，我都会得到不同的结果。

您可能正在寻找的方程式是：

Velocity = (Gravity*Acceleration)/(2*PI*freq)

该方程（公制）单位的正确使用是

Gravity = mm/s squared = 9806.65
Acceleration = average acceleration over 1 second
Frequency = Hz (of the acceleration waveform over 1 second)

例如，如果您从加速度计的所有 3 个轴收集数据，您将执行以下操作来获取 3D 空间的加速度波形（原始值）：

inputArray[i] = sqrt(X*X + Y*Y + Z*Z);

收集数据后，仅使用波形中已收集的样本量（如果值之间存在 1ms 延迟，则仅使用 1000 个值）。

将这些值相加并除以样本量即可得到平均值（如果加速度计数据有负值，您可能需要将所有值设为正值），您可以在找到平均值之前使用此算法来执行此操作。

for(i = 0; i < 1000; i++){
    if(inputArray[i] < 0){
        inputArray[i] = inputArray[i] - (inputArray[i]*2);
    }
}

获得加速度平均输出后，您需要执行上面的方程。

static double PI = 3.1415926535897932384626433832795;
static double gravity = 9806.65;

double Accel2mms(double accel, double freq){
    double result = 0;
    result = (gravity*accel)/(2*PI*freq);
    return result;
}

例如，挥杆过程中 1 秒内的平均加速度为 3 gs：

NOTE:该计算基于正弦波形，因此频率代表加速度计的物理运动，而不是采样率的频率

Accel2mms(3, 1);

1 秒内 3 gs，频率为 1（沿一个方向摆动 1 次）= 4682.330468 mm/s 或 4.7 米。

希望这就是您正在寻找的东西。

请记住，此计算基于正弦波形，但适合基于单个运动（频率 1）进行计算，因此它可能不是很准确。但理论上应该可行。