对于尺度不变特征提取，是否有 SURF 和 SIFT 的快速替代方案？

SURF 已获得专利，SIFT 也已获得专利。 ORB和BRIEF没有专利，但它们的特征不是尺度不变的，严重限制了它们在复杂场景中的实用性。

是否有任何特征提取器可以像 SURF 一样快速地提取尺度不变特征，并且不像 SURF 和 SIFT 那样严格获得专利？

尽管您已经选择了 BRISK，但您可能会发现FREAK https://infoscience.epfl.ch/record/175537/files/2069.pdf有趣的。作者声称比 BRISK 和 ORB 具有更好的结果。我还应该添加 ORBis尺度不变，但在该领域存在一些问题。所以我还是会推荐大家尝试一下。

The 怪胎源代码 https://github.com/kikohs/freak与 OpenCV 兼容（我不知道合并它们有​​多容易），作者正在努力将其提交给 OpenCV 项目。

EDIT:

FREAK 现在是 opencv 特征检测器/描述符的一部分。 http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html#freak

You 可以在这里阅读更多内容 https://stackoverflow.com/a/14912160/1085483关于几种特征检测器/提取器之间的差异，以及一系列基准 http://computer-vision-talks.com/2012-08-18-a-battle-of-three-descriptors-surf-freak-and-brisk/其中包括 FREAK 和其他流行的。