PUBLISH（发布消息）
含义：客户端到服务端或者服务端到客户端发布消息控制报文，是双向的。
一.固定报头
DUP 重发标志
当DUP被设置为0，表示客户端或者服务器是第一次发送这个PUBLISH报文
当DUP被设置为1，表示这可能是一个早期报文的重发
当Qos=0时，DUP 必须为0
Qos服务质量等级
QoS 0(At most once)“至多一次”
消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。
QoS 1(At least once)“至少一次”
确保消息到达，但消息重复可能会发生。
QoS 2(Exactly once)“只有一次”
**注：**发布者或者订阅者设置的QoS分别是和服务器端异步执行的，即使发布者设置发布消息为QoS2，订阅者也可以通过QoS0或QoS1来订阅该消息（这样就是QoS的降级downgrade）。
RETAIN保留标志
如果被置为1，服务端必须存储这个topic和它的QoS ，以便它可以被Broker分发给未来的和主题名匹配的订阅者，但是RETAIN=1的Qos=0的PUBLISH的报文发送服务器后，保留消息可能会被服务器选择丢弃保留消息。
保留消息能使新订阅的客户端立即收到最新的状态消息，而不用等待发布者发送下一个更新，也就是topic的保留标志是最后已知的良好值。
如果要删除保留消息，只需向该topic重新publish数据，RETAIN=TRUE，Payload为空，新订阅者就不会收到保留消息。
如果客户端发给服务端的 PUBLISH 报文的保留标志位为0， 服务端不能存储这个消息也不能移除或替换任何现存的保留消息。
MQTT Essentials第8部分：保留消息
二.可变报头
三.payload
根据用户自定义
PUBLISH 报文的预期响应
PUBACK（发布确认Qos1）
含义：发布确认，对 QoS 1 等级的 PUBLISH 报文的响应
一.固定报头
二.可变报头
二.payload
无
PUBREC(发布收到，step1)
含义：发布收到，对 QoS 等级 2 的 PUBLISH 报文的响应。它是 QoS 2 等级协议交换的第二个报文。
一.固定报头
二.可变报头
二.payload
无
PUBREL（发布释放，Qos2，Step2）
含义：发布释放，报文是对 PUBREC 报文的响应。 它是 QoS 2 等级协议交换的第三个报文。
一.固定报头
二.可变报头
二.payload
无
PUBCOMP（发布完成，Qos2，step3）
含义：发布完成，是对 PUBREL 报文的响应。 它是 QoS 2 等级协议交换的第四个也是最后一个报文。
一.固定报头
二.可变报头
二.payload
无
下面用wireshark抓下包
Publisher（Qos=0）Subscriber（Qos=0）
30 1f
00 0f 74 65 73 74 2f 73 61 6d 70 6c 65 2f 70 75 62
74 68 69 73 20 69 73 20 61 20 74 65 73 74
Publisher（Qos=1）Subscriber（Qos=1）
32 21
00 0f 74 65 73 74 2f 73 61 6d 70 6c 65 2f 70 75 62 00 04
74 68 69 73 20 69 73 20 61 20 74 65 73 74
Publisher（Qos=2）Subscriber（Qos=2）
34 21
00 0f 74 65 73 74 2f 73 61 6d 70 6c 65 2f 70 75 62 00 0d
74 68 69 73 20 69 73 20 61 20 74 65 73 74
