stateChangeStart 中从子状态访问父状态的参数

有没有办法从父状态获取参数。

我的州看起来像这样。

    $stateProvider
        .state('home', {
            url: '/home/:param1',
            template: '<div>home<ui-view /></div>',
            data: {
            parentdata: 'parentdata'
                }
          })
        .state('home.child', {
            url: '/child/:param2',
            template: '<div>index</div>',
            data: {
            childdata: 'childdata'
                }
          })
})

我想从子状态访问父状态的数据值。

 $rootScope.$on('$stateChangeStart', function (event, toState, toParams, fromState, fromParams) {    
     var tosateParam = toState.data.mycustomparam;     
     //If this is the child state, how can I access the parent state param     
      //may be like this toState.parent.data.parentParam


   });

如果我当前的州名是"ABC.childstate"，我如何访问参数ABC state.

如果我们需要访问父级data {}， 我们必须...profit from UI-Router. See:

子状态从父状态继承什么？ https://github.com/angular-ui/ui-router/wiki/Nested-States-%26-Nested-Views#what-do-child-states-inherit-from-parent-states

小引用：

子状态DO从父状态继承以下内容：

• 通过resolve解决依赖关系
• Custom data {}特性

Nothingelse 是继承的（没有控制器、模板、url 等）。