Dialogflow Webhook 响应未发送到 Twilio - Twilio 调试器上出现 14103 Invalid Body 错误

我正在实现一个通过 Twilio 与 WhatsApp 集成的聊天机器人。该机器人使用 V2 API，我已经在 Google 云上实现了集成，因为它们将被关闭。

当我从 WhatsApp 触发机器人时，会触发正确的意图并执行正确的功能。

但当我检查 Twilio 时，它返回“14103 Invalid Body”错误，并注意到 Dialogflow 没有向 Twilio 返回任何内容。

然而，当我只是给出默认响应时，它会被返回到 Twilio，并且类似地在 WhatsApp 上作为回复给出。因此，集成工作正常。这只是回应。

在我的履行代码中，一切都正确执行，除了

conv.ask('Response'); //The actual message that needs to be sent back

Update

当我从对话流控制台和 WhatsApp 向机器人发送消息时，我检查了响应

从控制台触发时的响应 -

Response {
  "status": 200,
  "headers": {
    "content-type": "application/json;charset=utf-8"
  },
  "body": {
    "payload": {
      "google": {
        "expectUserResponse": true,
        "richResponse": {
          "items": [
            {
              "simpleResponse": {
                "textToSpeech": "Outbound message"
              }
            }
          ]
        }
      }
    },
    "fulfillmentText": "Outbound message"
  }
}

从 WhatsApp 触发时的响应 -

Response {
  "status": 200,
  "headers": {
    "content-type": "application/json;charset=utf-8"
  },
  "body": {
    "payload": {
      "google": {
        "expectUserResponse": true,
        "richResponse": {
          "items": [
            {
              "simpleResponse": {
                "textToSpeech": "Outbound message"
              }
            }
          ]
        }
      }
    }
  }
}

这是代码片段（如果有帮助的话）

'use strict';
const fetch = require('node-fetch');
const functions = require('firebase-functions');
const vision = require('@google-cloud/vision');
const https = require("https");
const admin = require('firebase-admin');
const {dialogflow} = require('actions-on-google');
const app = dialogflow({clientId: 'My_Client_Id', debug:true});

//initialise DB connection
admin.initializeApp({
credential:admin.credential.applicationDefault(),
databaseURL:'My_Firebase_Link',
});


exports.dialogflowFirebaseFulfillment = functions.https.onRequest(app);

const welcome = 'Default Welcome Intent';

app.intent(welcome, (conv) => {
  //Function for Default Welcome Intent
    //console.log(conv); 
    var testNumber = 10;
    testNumber = testNumber + 10;
    console.log(testNumber);//When I trigger the bot, everything until this get's executed and I can see 20 in log 
    conv.ask('Outbound message');//This gets executed too but the reply that seems to be returned to Twilio is empty
});

履行文本响应未发送到 Twilio - 因此出现“无效正文”错误。我仍然很困惑为什么它不向 Twilio 发送文本响应。

如果我遗漏了什么，有人可以帮我知道吗？如果有特定的格式我需要写响应。

提前致谢