OpenCV + GigE 视觉相机 +c++

几天以来，我开始研究 Mako 相机（使用以太网 (GigE)）。我需要取回视频流以将其集成到软件公司中。 我尝试在 code::blocks 上使用 OpenCV 库，但总是出现错误，指出它无法看到视频流。 有人可以帮助我吗？非常感谢你的帮助 ：）

#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdio.h>

int main(int argc, char** argv)
{
      printf("Press ESC to exit\n");
      cvNamedWindow( "First Example of PVAPI Integrated", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
      CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture( CV_CAP_PVAPI );
      assert( capture != NULL );

      IplImage* frame;

      while(1)
      {
            frame = cvQueryFrame(capture);

            if(!frame) break;
            cvShowImage( "First Example of PVAPI Integrated", frame);
            char c = cvWaitKey(2500);
            if( c == 27) break;
      }
      cvReleaseCapture( &capture );
      cvDestroyWindow( "First Example of PVAPI Integrated" );
}

图片错误 https://i.stack.imgur.com/NxshF.png

我使用 Baumer 的 HX 系列 GigE 相机和 Baumer 的 GAPI SDK 完成了这项工作。 GAPI 基于 genIcam，应适用于任何兼容 genIcam 的相机（Allied Vision 的 Mako 兼容 genIcam）。

我全面解释了如何使用 openCV、Visual Studios C++ 和 Baumer 的 GAPI SDK 完成此操作HERE https://stackoverflow.com/a/41369079/5156102.

总之你需要

1. 安装 C++ 版 openCV
2. 安装GAPI SDK
3. 按照堡盟程序员指南中的指定配置您的 C++ 项目
4. 使用 Baumer 的 005_PixelTransformation 示例代码并添加 openCV 窗口以查看捕获的帧

您可以参考程序员指南和其他示例代码，了解更改相机参数（ROI、曝光时间、增益等）等步骤。

注意：我就是这样做的。这不是唯一的方法。 Basler 制作了类似的 API，他们也提供了文档和示例，所以你可以尝试一下。 Allied Vision 的 PV_API 现在是旧软件。他们的新 SDK 是 Vimba 2.0。