参考:
wiki官网链接
https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_joy.git
查看每个按钮和轴对应的索引以及键值
rostopic echo /joy
sudo jstest /dev/input/jsX
参考:手柄驱动安装以及测试
配置文件说明
axis_linear: 1
scale_linear: 0.5
scale_linear_turbo: 1.0
axis_angular: 0
scale_angular: 1.0
scale_angular_turbo: 1.0
enable_button: 6
enable_turbo_button: 4
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