获取iOS设备的焦距

在 Swift 中，有没有一种简单的方法可以找到当前使用的相机的焦距？ 我正在开发一个 iOS 应用程序，我需要使用 iOS 相机的焦距（以像素或毫米为单位）。我找到了Apple关于焦距的文档，但没有关于如何获取它的信息。这是我去过的两个地方：

• 数码相机 https://developer.apple.com/documentation/modelio/mdlcamera/1392015-focallength
• 核心图像 https://developer.apple.com/documentation/coreimage/cidetectorfocallength

我也查过这个问题 https://stackoverflow.com/questions/13190932/how-to-find-out-focal-length-of-camera-in-ios-and-what-is-the-sensor-height但这似乎并不能解决我的问题。 我知道焦距可以使用视野计算如下：

focal_length_pixels = (image_diagonal_pixels/2)/tan(FOV/2)

但同样，没有计算该数量的指南。

能否请你帮忙？ 谢谢。

这个功能是为那些和我有同样问题的人准备的。基本上，我们必须拍照，然后使用捕获的图片来检测焦距：

    // delegate method for the image picker
    func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [String : Any]) {

        let metadata = info[UIImagePickerControllerMediaMetadata] as? NSDictionary
        let exifdata = metadata!["{Exif}"] as! NSDictionary

        // focal length
        let focalLength = exifdata["FocalLength"] as! Double

        print("Focal length \(focalLength)")
    }