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qgc开发文档_QGC地面站二次开发教程二

2023-05-16

上一次带大家进行了ubuntu下的Q Ground Control安装与编译，这次教大家对地面站的页面进行修改，对按钮或者页面进行删减，如何添加下次再说吧，我还没研究明白。

一开始打开qgroundcontrol.pro文件会出现很多文件夹

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面对这么多文件，我们一开始又要去看哪些文件呢？快跟着我的脚步开始吧。编译生成的QGC地面站最上方会有四个图标：

点击每个图标，下面又会出现一系列图形页面和按钮。现在我打算删除Application Settings页面或者其下面的General按钮，我又该怎么做呢？

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其实我们点开Resources/qgroundcontrol.qrc/ /qml，下面会出现很多.qml文件，这些qml文件就是在描述这些UI页面或者按钮似的东西一些属性特征，例如多高多宽，什么颜色等等。找不到也可以在左下角的搜索框直接搜索qml，自己选择需要的文件就行。

0cced5ae4e019b0c0e315dcbef2214e9.png

我们打开MainWindowlnner.qml(不要问我为什么是这个文件，我也是找了很久)，里面是描述上面提到的四个按钮UI的程序，例如，下面的程序就是显示Application Settings页面的程序：

84d3540cb23288d3a71f890158842329.png

我们尝试把其程序注释再进行保存编译

135913d736087864894bfbbfd2c9f9b1.png

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就会发现现在点击最左边的按钮没有反应了

e920d0b647d842d2611623be5709a1ad.png

同理，下面的程序分别描述了setup、plan、fly窗口的页面。

关闭地面站，反注释之前的程序，利用搜索框打开AppSettings.qml文件，这个是描述Application Settings内容的。在程序中有这么一句话

784af419494681f2b2073ae1695806e6.png

由此受到启发，搜索CorePlugin文件，一搜，还真有，打开QGCCorePlugin.cc。会发现新大陆，这里面描述了许多的button按钮的程序，想要删除哪个按钮只要注释相应的程序即可。

9fa7837030528b79cd6e1d32a31573a2.png

defcda99eabdfdfed42a0a6d8cb4afb1.png

比如说我注释了General的程序，保存，编译运行

d630c3a437462b77d93d5581232e5f44.png

会发现没有General按钮，其他的也类似

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