opencv多通道元素访问

我正在尝试学习如何使用 OpenCV 的新 C++ 界面。

如何访问多通道矩阵的元素？例如：

Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);

for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
    for (int j = 0; j < 3; ++j)
    {
        //myMat_at_(i,j) = (i,j);
    }
}

做到这一点最简单的方法是什么？类似于旧界面的 cvSet2D 之类的东西。
最有效的方法是什么？与旧接口中使用直接指针类似。

typedef struct elem_ {
        float f1;
        float f2;
} elem;
elem data[9] = { 0.0f };
CvMat mat = cvMat(3, 3, CV_32FC2, data );

float f1 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1;
float f2 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2;

CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;
CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2 = 326.0f;

更新：适用于OpenCV2.0

1.选择一种类型来表示元素

Mat（或 CvMat）有 3 个维度：行、列、通道。
我们可以通过指定行和列来访问矩阵中的一个元素（或像素）。

CV_32FC2表示该元素是 32 位浮点值，具有 2 个通道。
所以上面代码中的 elem 是一种可接受的表示CV_32FC2.

您可以使用您喜欢的其他表示形式。例如 ：

typedef struct elem_ { float val[2];    } elem;
typedef struct elem_ { float x;float y; } elem;

OpenCV2.0添加了一些新的类型来表示矩阵中的元素，例如：

template<typename _Tp, int cn> class CV_EXPORTS Vec // cxcore.hpp (208)

所以我们可以使用Vec<float,2>代表CV_32FC2，或使用：

typedef Vec<float, 2> Vec2f; // cxcore.hpp (254)

请参阅源代码以获取更多可以代表您的元素的类型。
这里我们使用Vec2f

2. 访问元素

访问 Mat 类中的元素的最简单有效的方法是 Mat::at。
它有 4 个重载：

template<typename _Tp> _Tp& at(int y, int x);                // cxcore.hpp (868)
template<typename _Tp> const _Tp& at(int y, int x) const;    // cxcore.hpp (870)
template<typename _Tp> _Tp& at(Point pt);                    // cxcore.hpp (869)
template<typename _Tp> const _Tp& at(Point pt) const;        // cxcore.hpp (871)
// defineded in cxmat.hpp (454-468)

// we can access the element like this :
Mat m( Size(3,3) , CV_32FC2 );
Vec2f& elem = m.at<Vec2f>( row , col ); // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
elem[0] = 1212.0f;
elem[1] = 326.0f;
float c1 = m.at<Vec2f>( row , col )[0]; // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
float c2 = m.at<Vec2f>( row , col )[1];
m.at<Vec2f>( row, col )[0] = 1986.0f;
m.at<Vec2f>( row, col )[1] = 326.0f;

3.与旧界面交互

Mat提供了2个转换函数：

// converts header to CvMat; no data is copied     // cxcore.hpp (829)
operator CvMat() const;                            // defined in cxmat.hpp
// converts header to IplImage; no data is copied
operator IplImage() const;

// we can interact a Mat object with old interface :
Mat new_matrix( ... );
CvMat old_matrix = new_matrix;  // be careful about its lifetime
CV_MAT_ELEM(old_mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;