本文介绍了对OLED的几种驱动方式，8080并口，IIC，SPI三种驱动方式，采用的单片机是STM32F407.
OLED模块的驱动芯片为SSD1306，其显存大小总共为 12864bit 大小，SSD1306 将
这些显存分为了 8 页，其对应关系如表 17.1.3 所示：
可以看出，SSD1306 的每页包含了 128 个字节，总共 8 页，这样刚好是 12864 的点阵大小。因为每次写入都是按字节写入的，这就存在一个问题，如果我们使用只写方式操作模块，那么，每次要写 8 个点，这样，我们在画点的时候，就必须把要设置的点所在的字节的每个位都搞清楚当前的状态（0/1？），否则写入的数据就会覆盖掉之前的状态，结果就是有些不需要显示的点，显示出来了，或者该显示的没有显示了。这个问题在能读的模式下，我们可以先读出来要写入的那个字节，得到当前状况，在修改了要改写的位之后再写进 GRAM，这样就不会影响到之前的状况了。但是这样需要能读 GRAM，对于 4 线 SPI 模式/IIC 模式，模块是不支持读的，而且读->改->写的方式速度也比较慢。
所以我们采用的办法是在 STM32F4 的内部建立一个 OLED 的 GRAM（共 128*8 个字节），在每次修改的时候，只是修改 STM32F4 上的 GRAM（实际上就是 SRAM），在修改完了之后，一次性把 STM32F4 上的 GRAM 写入到 OLED 的 GRAM。当然这个方法也有坏处，就是对于那些 SRAM 很小的单片机（比如 51 系列）就比较麻烦了。
SSD1306 的命令比较多，这里我们仅介绍几个比较常用的命令，这些命令如表 17.1.4 所示：
我们再来介绍一下 OLED 模块的初始化过程，SSD1306 的典型初始化框图如下图：
介绍一下模块的 8080 并行接口，8080 并行接口的发明者是 INTEL，该总线也被广泛应用于各类液晶显示器，使得 MCU 可以快速的访问 OLED。ALIENTEK OLED 模块的 8080 接口方式需要如下一些信号线：
CS：OLED 片选信号。
WR：向 OLED 写入数据。
RD：从 OLED 读取数据。
D[7：0]：8 位双向数据线。
RST(RES)：硬复位 OLED。
DC：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。
模块的 8080 并口读/写的过程为：先根据要写入/读取的数据的类型，设置 DC 为高（数据）/低（命令），然后拉低片选，选中 SSD1306，接着我们根据是读数据，还是要写数据置 RD/WR为低，然后：
在 RD 的上升沿， 使数据锁存到数据线（D[7：0]）上；
在 WR 的上升沿，使数据写入到 SSD1306 里面；
SSD1306 的 8080 并口写时序图如图 17.1.3 所示：
OLED配置及驱动程序：
/*******************OLED.c代码*************************/
//OLED显存
//[0]0 1 2 3 ... 127
//[1]0 1 2 3 ... 127
//[2]0 1 2 3 ... 127
//[3]0 1 2 3 ... 127
//[4]0 1 2 3 ... 127
//[5]0 1 2 3 ... 127
//[6]0 1 2 3 ... 127
//[7]0 1 2 3 ... 127
u8 OLED_GRAM[128][8];//定义SRAM缓存区
//更新显存到LCD
void OLED_Refresh_Gram(void)
{
u8 i, n;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
OLED_WR_Byte(0xb0 + i, OLED_CMD); //设置页地址（0-7）
OLED_WR_Byte(0x00, OLED_CMD); //设置显示位置-列低地址
OLED_WR_Byte(0x10, OLED_CMD); //设置显示位置-列高地址
for (n = 0; n < 128; n++)OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n][i], OLED_DATA); //更新到OLED
}
}
//通过拼凑的方法向OLED输出一个8位数据
//data:输出的数据
void OLED_Data_Out(u8 data)
{
u16 dat = data & 0X0F;
GPIOC->ODR &= ~(0XF << 6); //清空6~9
GPIOC->ODR |= dat << 6; //D[3:0]-->PC[9:6]
GPIO_Write(GPIOC, dat << 6);
PCout(11) = (data >> 4) & 0X01; //D4
PBout(6) = (data >> 5) & 0X01; //D5
PEout(5) = (data >> 6) & 0X01; //D6
PEout(6) = (data >> 7) & 0X01; //D7
}
//向SSD1306写入一个字节
//dat:写入的数据/命令
//cmd:0：命令，1：数据
void OLED_WR_Byte(u8 dat, u8 cmd)
{
OLED_Data_Out(dat);
OLED_RS = cmd;
OLED_CS = 0;
OLED_WR = 0;
OLED_WR = 1;
OLED_CS = 1;
OLED_RS = 1;
}
//开启OLED显示
void OLED_Display_On(void)
{
OLED_WR_Byte(0X8D, OLED_CMD); //SET DCDCÃüÁî
OLED_WR_Byte(0X14, OLED_CMD); //DCDC ON
OLED_WR_Byte(0XAF, OLED_CMD); //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示
void OLED_Display_Off(void)
{
OLED_WR_Byte(0X8D, OLED_CMD); //SET DCDCÃüÁî
OLED_WR_Byte(0X10, OLED_CMD); //DCDC OFF
OLED_WR_Byte(0XAE, OLED_CMD); //DISPLAY OFF
}
// OLED清屏
void OLED_Clear(void)
{
u8 i, n;
for (i = 0; i < 8; i++)for (n = 0; n < 128; n++)OLED_GRAM[n][i] = 0X00;
OLED_Refresh_Gram();//¸更新显存到LCD
}
//画点
//x:0~127
//y:0~63
//t:1填充，0清空
void OLED_DrawPoint(u8 x, u8 y, u8 t)
{
u8 pos, bx, temp = 0;
if (x > 127 || y > 63)return;//超出范围
pos = 7 - y / 8;
bx = y % 8;
temp = 1 << (7 - bx);
if (t)OLED_GRAM[x][pos] |= temp;
else OLED_GRAM[x][pos] &= ~temp;
}
//按区域填充
void OLED_Fill(u8 x1, u8 y1, u8 x2, u8 y2, u8 dot)
{
u8 x, y;
for (x = x1; x <= x2; x++)
{
for (y = y1; y <= y2; y++)OLED_DrawPoint(x, y, dot);
}
OLED_Refresh_Gram();//更新显存到OLED
}
//在指定位置显示一个字符（需要调用字符显示字库数组，自行建立）
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0反白显示 1正常显示
//size:字体 12/16/24
void OLED_ShowChar(u8 x, u8 y, u8 chr, u8 size, u8 mode)
{
u8 temp, t, t1;
u8 y0 = y;
u8 csize = (size / 8 + ((size % 8) ? 1 : 0))*(size / 2); //得到一个字符所占字节数
chr = chr - ' '; //得到偏移后的值
for (t = 0; t < csize; t++)
{
if (size == 12)temp = asc2_1206[chr][t]; //调用1206字体
else if (size == 16)temp = asc2_1608[chr][t]; //调用1608字体
else if (size == 24)temp = asc2_2412[chr][t]; //调用2412字体
else return; //没有的字库
for (t1 = 0; t1 < 8; t1++)
{
if (temp & 0x80)OLED_DrawPoint(x, y, mode);
else OLED_DrawPoint(x, y, !mode);
temp <<= 1;
y++;
if ((y - y0) == size)
{
y = y0;
x++;
break;
}
}
}
}
//字符串显示函数
void OLED_ShowString(u8 x, u8 y, const u8 *p, u8 size)
{
while ((*p <= '~') && (*p >= ' ')) //判断是不是非法字符
{
if (x > (128 - (size / 2))) { x = 0; y += size; }
if (y > (64 - size)) { y = x = 0; OLED_Clear(); }
OLED_ShowChar(x, y, *p, size, 1);
x += size / 2;
p++;
}
}
//m^n函数
u32 mypow(u8 m, u8 n)
{
u32 result = 1;
while (n--)result *= m;
return result;
}
//数字显示函数
void OLED_ShowNum(u8 x, u8 y, u32 num, u8 len, u8 size)
{
u8 t, temp;
u8 enshow = 0;
for (t = 0; t < len; t++)
{
temp = (num / mypow(10, len - t - 1)) % 10;
if (enshow == 0 && t < (len - 1))
{
if (temp == 0)
{
OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, ' ', size, 1);
continue;
}
else enshow = 1;
}
OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, temp + '0', size, 1);
}
}
//显示数字，高位是0，还是显示
//x,y:起点坐标
//num:数值(0~999999999);
//len:长度（即要显示的位数）
//size:字体大小
//mode:
//[7]:0,不填充;1,填充0.
//[6:1]:保留
//[0]:0,非叠加显示;1,叠加显示.
void OLED_ShowxNum(u16 x, u16 y, u32 num, u8 len, u8 size, u8 mode)
{
u8 t, temp;
u8 enshow = 0;
for (t = 0; t < len; t++)
{
temp = (num / OLED_Pow(10, len - t - 1)) % 10;
if (enshow == 0 && t < (len - 1))
{
if (temp == 0)
{
if (mode & 0X80)OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, '0', size, mode & 0X01);
else OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, ' ', size, mode & 0X01);
continue;
}
else enshow = 1;
}
OLED_ShowChar(x + (size / 2)*t, y, temp + '0', size, mode & 0X01);
}
}
//计算整数位数（为下面显示float型数据用）
int DataNum(int num)
{
int i;
if ((int)num == 0)i = 1;
else
for (i = 0; num != 0; i++)
num = num / 10;
return i;
}
//显示float型数据
//num:输入的float型数据
void OLED_ShowFloatNum(u16 x, u16 y, double num, u8 size, u8 mode)
{
int a = DataNum((int)num);
if ((int)num == 0) //如果输入的float型数据整数部分是0，则加1（便于调用ShowxNum函数）
{
OLED_ShowxNum(x + size / 2, y, 10000 * (num + 1), 5, size, mode); //显示电压的小数部分，如果是3.0011的话，这里显示30011
OLED_ShowxNum(x, y, (int)num, DataNum((int)num), size, mode); //显示电压的整数部分，如果是3.0011的话，这里显示3
OLED_ShowChar(x + a * size / 2, y, '.', size, mode); //显示小数点
}
else //如果输入的float型数据整数部分是不是0，则正常显示
{
if (num - (int)num == 0) //如果是正整数
{
OLED_ShowxNum(x, y, (int)num, DataNum((int)num), size, mode); //显示整数
OLED_ShowChar(x + a * size / 2, y, '.', size, mode); //显示小数点
OLED_ShowChar(x + (a + 1)*size / 2, y, '0', size, mode); //显示小数点后一个0
}
else //如果不是正整数
{
OLED_ShowxNum(x + size / 2, y, 10000 * num, DataNum((int)num) + 4, size, mode); //显示电压的小数部分，如果是3.0011的话，这里显示30011
OLED_ShowChar(x + a * size / 2, y, '.', size, mode); //显示小数点
OLED_ShowxNum(x, y, (int)num, DataNum((int)num), size, mode);//显示电压的整数部分，如果是3.0011的话，这里显示3
}
}
}
//初始化SSD1306
void OLED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//IO口时钟使能
//GPIO初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
OLED_WR = 1;
OLED_RD = 1;
OLED_CS = 1;
OLED_RS = 1;
OLED_RST = 0;
delay_ms(100);
OLED_RST = 1;
//以下为SSD1306设置初始化代码，基本不用改动
OLED_WR_Byte(0xAE, OLED_CMD); //关闭显示
OLED_WR_Byte(0xD5, OLED_CMD); //设置时钟分频因子，振荡频率
OLED_WR_Byte(80, OLED_CMD); //[3:0],分频因子;[7:4],振荡频率
OLED_WR_Byte(0xA8, OLED_CMD); //设置驱动路数
OLED_WR_Byte(0X3F, OLED_CMD); //默认0X3F(1/64)
OLED_WR_Byte(0xD3, OLED_CMD); //设置显示偏移
OLED_WR_Byte(0X00, OLED_CMD); //默认为0
OLED_WR_Byte(0x40, OLED_CMD); //设置显示开始行 [5:0],行数.
OLED_WR_Byte(0x8D, OLED_CMD); //电荷泵设置
OLED_WR_Byte(0x14, OLED_CMD); //bit2 开启/关闭
OLED_WR_Byte(0x20, OLED_CMD); //设置内存地址模式
OLED_WR_Byte(0x02, OLED_CMD); //[1:0],00列地址模式;01行地址模式;10,页地址模式;默认10;
OLED_WR_Byte(0xA1, OLED_CMD); //段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127;
OLED_WR_Byte(0xC0, OLED_CMD); //设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数
OLED_WR_Byte(0xDA, OLED_CMD); //设置COM口硬件引脚配置
OLED_WR_Byte(0x12, OLED_CMD); //[5:4]配置
OLED_WR_Byte(0x81, OLED_CMD); //对比度设置
OLED_WR_Byte(0xEF, OLED_CMD); //1~255;默认0X7F (亮度设置，越大越亮)
OLED_WR_Byte(0xD9, OLED_CMD); //设置预充电周期
OLED_WR_Byte(0xf1, OLED_CMD); //[3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2;
OLED_WR_Byte(0xDB, OLED_CMD); //设置VCOMH 电压倍率
OLED_WR_Byte(0x30, OLED_CMD); //[6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc;
OLED_WR_Byte(0xA4, OLED_CMD); //全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏)
OLED_WR_Byte(0xA6, OLED_CMD); //设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示
OLED_WR_Byte(0xAF, OLED_CMD); //开启显示
OLED_Clear();//OLED清屏
}
/*******************OLED.h代码*************************/
//-----------------OLED端口定义----------------
#define OLED_CS PBout(7)
#define OLED_RST PGout(15)
#define OLED_RS PDout(6)
#define OLED_WR PAout(4)
#define OLED_RD PDout(7)
#define OLED_CMD 0 //写命令
#define OLED_DATA 1 //写数据
/*******************main()函数代码*************************/
int main(void)
{
OLED_Init(); //初始化OLED
while (1)
{
OLED_ShowChar(100, 30, 'K', 16, 1);//显示字符
OLED_ShowString(64, 52, "CODE:", 12);//显示字符串
OLED_ShowFloatNum(10, 30, 0.1213, 16, 1);//显示小数
OLED_ShowChinese(26, 10, 3, 1);//显示汉字
OLED_Refresh_Gram(2);//更新显示到OLED，此句非常重要，将数据写到SSD1306的GRAM区域
delay_ms(1000);
}
}
一些驱动方式与显示代码均与上面一致，因此这里只介绍IIC写数据/命令驱动代码，也即重写OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)函数，其他均不变！
//向SSD1306写入一个字节
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据
void WriteCmd(u8 command) //写命令函数
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0x78);//OLED地址
IIC_Wait_Ack(t);
IIC_Send_Byte(0x00);//写命令寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(command);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
}
void WriteData(u8 data) //写数据函数
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0x78);//OLED地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x40);//写数据寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(data);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
}
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd) //为了直接替换上面，做一个封装函数
{
if(cmd)
WriteData(dat);
else
WriteCmd(dat);
}
这里采用的是模拟IIC通信方式，在main函数中要先配置IIC初始化
SPI模式使用的信号线有如下几条：
CS：OLED 片选信号。
RST(RES)：硬复位 OLED。
DC：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。
SCLK：串行时钟线。在 4 线串行模式下，D0 信号线作为串行时钟线 SCLK。
SDIN：串行数据线。在 4 线串行模式下，D1 信号线作为串行数据线 SDIN。
在 4 线串行模式下，只能往模块写数据而不能读数据。
在 4 线 SPI 模式下，每个数据长度均为 8 位，在 SCLK 的上升沿，数据从 SDIN 移入到
SSD1306，并且是高位在前的。DC 线还是用作命令/数据的标志线。在 4 线 SPI 模式下，写操作的时序如图 17.1.6 所示：
一些驱动方式与显示代码均与上面一致，因此这里只介绍SPI写数据/命令驱动代码，也即重写OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)函数，其他均不变！
//向SSD1306写入一个字节
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据
//STM32F407采用硬件SPI发送数据（也可采用模拟SPI方式发送数据，在后续的博客中会有介绍）
void OLED_Write_Byte(uint8_t dat)
{
SPI1_ReadWriteByte(dat); //调用硬件SPI写数据函数
}
//写数据
void OLED_Write_Data(uint8_t dat)
{
CS=0;
DC=1;
OLED_Write_Byte(dat);
}
//写命令
void OLED_Write_Cmd(uint8_t cmd)
{
CS=0;
DC=0;
OLED_Write_Byte(cmd);
}
//为了直接替换上面，做一个封装函数
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{
if(cmd)
OLED_Write_Data(dat);
else
OLED_Write_Cmd(dat);
}
小结：OLED的驱动方式非常简单，应用起来也非常的方便，分辨率也较高，作为平时辅助开发的小工具也是极好的。在上文中对于各种字符的显示均给出了驱动程序，可以非常方便的调用，另外对于字符取模也有很多可用的小软件，大家可自行应用。
至此，OLED显示屏的几种驱动方式均已介绍完，也预示着第一篇博客的完结。作为刚入行半年的嵌入式小白，小心翼翼的编辑每一行文字。但由于技术水平有限，难免会有诸多错误之处，还希望得到诸位大神的批评指教，也希望借此平台可以和大家畅所欲言，共同进步！