如何在 C++/Linux 中执行外部命令？

我只想知道在 C++ 中执行外部命令的最佳方式是什么，以及如何获取输出（如果有）？

Edit：我想我必须告诉大家我是这个世界的新手，所以我想我需要一个可行的例子。例如我想执行如下命令：

ls -la

我怎么做？

Use the popen http://opengroup.org/onlinepubs/007908775/xsh/popen.html功能。

示例（不完整，生产质量代码，无错误处理）：

FILE* file = popen("ls", "r");
// use fscanf to read:
char buffer[100];
fscanf(file, "%100s", buffer);
pclose(file);