我在 Android 5 平台上使用 Atmel MXT641T 驱动的触摸屏时遇到问题。
我的设置如下：
- 硬件：Inforce 6309 SBC，配备 Qualcomm Snapdragon 410 msm8916 ARM64 处理器。
- 采用 Atmel MXT641T 控制芯片的定制触摸屏。
- Atmel 和 Snapdragon 之间的 I2C 连接连接到 I2C0。
- Android 5操作系统使用Linux内核3.10
git://codeaurora.org/kernel/msm-3.10.git branch Rel_V1.3（这是 SBC 附带的 BSP 的一部分）...
- ...但使用最新版本的 Atmel 驱动程序
atmel_mxt_ts.c覆盖在内核树上（但也使用以下版本进行了测试atmel_maxtouch_ts.c in msm-3.10.git显示出相同的行为）。
- Atmel 芯片的 INT 线连接到 GPIO 53（这是
EXT_CONN_GPIO_1该板）并带有外部上拉电阻至1.8V。
- Atmel 芯片的 RESET 线已断开。
为此，我所做的是修改设备树以包含 Atmel 设备，如下所示：
&i2c_0 {
atmel_maxtouch_ts@4a {
compatible = "atmel,maxtouch";
reg = <0x4a>;
interrupt-parent = <&msm_gpio>;
interrupts = <53 0>;
atmel,panel-coords = <0 0 1024 768>;
atmel,display-coords = <0 0 1024 768>;
atmel,family-id = <164>;
atmel,variant-id = <2>;
atmel,version = <21>;
atmel,build = <0xaa>;
};
};
作为参考，msm_gpio在 BSP 中定义如下（未修改）。
&soc {
tlmm_pinmux: pinctrl@1000000 {
compatible = "qcom,msm-tlmm-8916";
reg = <0x1000000 0x300000>;
interrupts = <0 208 0>;
/*General purpose pins*/
gp: gp {
qcom,num-pins = <122>;
#qcom,pin-cells = <1>;
msm_gpio: msm_gpio {
compatible = "qcom,msm-tlmm-gp";
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
num_irqs = <122>;
};
};
我将内核编译为模块（CONFIG_TOUCHSCREEN_ATMEL_MXT=m）我正在跑步insmod手动。
我看到的是以下内容：
- 使用 Atmel 实用程序时
mxt-app设备工作正常：当我触摸屏幕时，消息就会进来，所以 I2C 连接正常（但它使用轮询）。
- 加载驱动时
mxt_start被调用，其中中断被启用。我已向驱动程序添加了许多调试语句，以验证它是否确实正在加载。
- 加载驱动程序时，将从设备读取信息块，并在示波器上显示简短的 I2C 流量。 I2C 地址是从设备树中读取的，因此我确信我的设备树已加载。
- 输入设备注册为
/dev/input/event6并可以打开cat（但触摸屏幕时不会出现任何消息）。
- 中断可见于
/proc/interrupts但永远不会触发（见下文）。
- 每当我触摸屏幕时，Atmel 芯片的 INT 线就会被芯片拉低，但示波器上看不到 I2C 流量。
- 我验证了中断触发条件（
0x0, 0x8 or 0x2008作为设备树中中断单元中的第二个元素）通过在中断线上手动引起高电平和低电平并不重要：在任何情况下都不会触发中断。
进入/proc/interrupts:
$ cat /proc/interrupts
...
326: 0 0 0 0 msm_tlmm_irq maxtouch
...
这就是出现在dmesg:
<6>[ 55.290620] atmel_mxt_ts 0-004a: Family: 164 Variant: 2 Firmware V1.5.AA Objects: 43
<4>[ 55.291252] atmel_mxt_ts 0-004a: Enabling RETRIGEN workaround
<6>[ 55.365918] atmel_mxt_ts 0-004a: Touchscreen size X1024Y768
<6>[ 55.367017] input: Atmel maXTouch Touchscreen as /devices/soc.0/78b6000.i2c/i2c-0/0-004a/input/input6
我通过阅读驱动程序代码了解到的内容atmel_mxt_ts.c驱动程序应在此中断线上触发，然后通过启动 I2C 传输来读取 T5 消息来查询设备，设备将返回触摸列表，然后将其传递到操作系统。我还没有找到正确解释这一点的数据表或文档，但这是我根据迄今为止所看到的怀疑的。
我通过执行以下操作手动测试了 GPIO 引脚 53（我通常将 Atmel 芯片的 INT 线连接到该引脚）：
$ echo 955 > /sys/class/gpio/export # 955 because EXP_CONN_GPIO_1 is GPIO pin 53, which has offset 902
cat /sys/class/gpio/gpio955/value
当我将 INT 线连接到 V+ 或接地时，该值会发生变化，因此我确定必须使用 GPIO 53。
中没有显示 maxtouch 驱动程序的 GPIO/sys/kernel/debug/gpio:
$ cat /sys/kernel/debug/gpio
GPIOs 576-607, platform/qcom,smp2pgpio-ssr-smp2p-4-out.19, master-kernel:
GPIOs 608-639, platform/qcom,smp2pgpio-ssr-smp2p-4-in.18, slave-kernel:
GPIOs 640-671, platform/qcom,smp2pgpio-ssr-smp2p-1-out.13, master-kernel:
GPIOs 672-703, platform/qcom,smp2pgpio-ssr-smp2p-1-in.12, slave-kernel:
GPIOs 704-735, platform/qcom,smp2pgpio-smp2p-4-out.16, smp2p:
GPIOs 736-767, platform/qcom,smp2pgpio-smp2p-4-in.14, smp2p:
GPIOs 768-799, platform/qcom,smp2pgpio-smp2p-1-out.10, smp2p:
GPIOs 800-831, platform/qcom,smp2pgpio-smp2p-1-in.8, smp2p:
GPIOs 832-863, platform/qcom,smp2pgpio-smp2p-7-out.6, smp2p:
GPIOs 864-895, platform/qcom,smp2pgpio-smp2p-7-in.4, smp2p:
GPIOs 896-899, spmi/qpnp-pin-ffffffc031550c00, pm8916-gpio:
gpio-898 (qcom,hub-reset-gpio ) out hi
gpio-899 (qcom,sw-sel-gpio ) in lo
GPIOs 900-901, spmi/qpnp-pin-ffffffc031550800, pm8916-mpp:
GPIOs 902-1023, platform/1000000.pinctrl, msm_tlmm_gpio:
gpio-922 (adv7533_hpd_irq_gpio) in lo
gpio-923 (led1 ) out lo
gpio-927 (disp_rst_n ) in hi
gpio-933 (adv7533_irq_gpio ) in hi
gpio-934 (hdmi_lvds ) in lo
gpio-940 (7864900.sdhci cd ) in hi
gpio-1009 (volume_up ) in hi
gpio-1010 (camera_focus ) in hi
gpio-1011 (camera_snapshot ) in hi
gpio-1022 (led2 ) out lo
gpio-1023 (USB_ID_GPIO ) in hi
我提出了一些具体问题来帮助解决这个难题：
- 注册中断的正确方法是什么？我在用
interrupt-parent = <&msm_gpio>; and interrupts = <53 0>识别 Snapdragon 的 GPIO 引脚 53。我测试了两者<53 0> and <53 8>.
- 我有时看到人们使用
0x2008作为单元格中的第二个条目。我觉得0x0008就是设置中断为低电平触发，但是第13位是做什么的呢？我测试了两者0x0 and 0x8，没有什么区别（还:-)）。
- 我应该期待进入
/sys/kernel/debug/gpio?
- 设备树中是否需要任何其他条目才能将 maxtouch 中断连接到物理引脚？
- IRQ号在哪里
326 in /proc/interrupts来自，有没有办法验证它链接到哪个引脚？
- 是否可以配置 INT 线由 Snapdragon 上拉，而不必使用外部上拉电阻？
在此先感谢您的帮助。
PS：还有一个与切线相关的问题：如何快速测试设备树的更新，而不必等待 20 分钟加载所有 Makefile 并重新编译内核，然后刷新新的boot.img到设备并重新启动？我使用命令make bootimage.
