关于运放参数
在我们做电流采样的时候，压摆率这个参数很重要，如果压摆率太小，跟不上电流的变化带来的电压变化，那么我们采样就不会准确，在FOC算法里面，一个完美的正弦波采样信号决定了电流环控制效果。那么我们到底该如何选择运放的这个参数呢。
很多同事，你问他，为什么选这颗运放，他说，参考设计是这样的，或者大家都这么用，这样设计不会错，但是这样设计有没有市场竞争力就比较难说了，参考设计，大家都照着做，大家的成本都是一样的，那么，我们需要降成本的话，就需要自己选型了。在国内这个市场环境下，帮客户省钱才是第一刚需。
1 压摆率
太科普的废话及基本概念自行百度。
按照下面这个公式进行计算，Vpk是峰值电压。f是频率。
SR≥2π*f*Vpk
比如，采样周期是16K，电压峰值3V，那么SR应该是
SR≥3*3.14*16000*3/1000000
SR≥ 0.30144（V/us）
那么我们选型的时候大于这个压摆率的运放都可以满足要求。
2 增益带宽积
这个参数从名字就可以知道，增益与带宽的乘积。如果增益带宽积是1M，我们放大10倍，那么带宽就是100K了，放大倍数是6倍，那么我们的带宽是167K。
3 轨到轨
简而言之就是，放大信号的输出最大值能达到供电电压。比如你的供电电压是3.3V，如果是非轨到轨运放，可能你的放大信号最大只能到3V或者2.8V，如果是轨到轨 ，你的最大输出信号可以到3.3V。
4 总结
还有一些基本的参数，比如供电电压，输入偏置电压，偏置电流，失真，共模抑制比等，在一些极限的应用条件下去重点关注，比如超微小信号放大，就要关注偏置电压电流。总体来说，对于电流采样的应用，重点关注增益带宽和压摆率。
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