如何在 GEKKO GUI 中显示解决方案？

我想探索 GEKKO Web GUI 用于可视化结果的功能，如中所述https://www.researchgate.net/publication/326740143_GEKKO_optimization_suite https://www.researchgate.net/publication/326740143_GEKKO_optimization_suite.

我已启用m.options.WEB=1并解决了m.solve(GUI=True).

The GUI spawns but with no trends as expected (see below). How do I show the variable content and how are the web interface html files generated used by the GUI?

The Gekko显示版本是GUI=True正如你问题中的情节所示。仅有的FV, MV, SV, and CV值显示在 Web 界面中。

Edit:正如您的评论中所述，您通过升级解决了趋势显示不足的问题flask.

pip install flask --upgrade

选项WEB是 Web 界面的 APMonitor 版本，它使用 AJAX 和 Flash 绘图（已弃用，将在未来版本中替换）来显示 Web 界面。这可以保留为m.options.WEB=0使用 Gekko GUI。

下面是生成 Web 界面的示例。这flaskpackage 是 Web 界面的依赖项，第一次启动时需要刷新网页。选择绘图上的变量以显示或添加新绘图。

from gekko import GEKKO
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt  

m = GEKKO()
m.time = np.linspace(0,20,41)

# Parameters
mass = 500
b = m.Param(value=50)
K = m.Param(value=0.8)

# Manipulated variable
p = m.MV(value=0, lb=0, ub=100)
p.STATUS = 1  # allow optimizer to change
p.DCOST = 0.1 # smooth out gas pedal movement
p.DMAX = 20   # slow down change of gas pedal

# Controlled Variable
v = m.CV(value=0)
v.STATUS = 1  # add the SP to the objective
m.options.CV_TYPE = 2 # squared error
v.SP = 40     # set point
v.TR_INIT = 1 # set point trajectory
v.TAU = 5     # time constant of trajectory

# Process model
m.Equation(mass*v.dt() == -v*b + K*b*p)

m.options.IMODE = 6 # control
m.solve(disp=False,GUI=True)

Calling m.solve(GUI=True)每次调用时生成（或更新）Web 界面。还可以使用 Matplotlib 显示 MPC 解决方案。

# get additional solution information
import json
with open(m.path+'//results.json') as f:
    results = json.load(f)

plt.figure()
plt.subplot(2,1,1)
plt.plot(m.time,p.value,'b-',label='MV Optimized')
plt.legend()
plt.ylabel('Input')
plt.subplot(2,1,2)
plt.plot(m.time,results['v1.tr'],'k-',label='Reference Trajectory')
plt.plot(m.time,v.value,'r--',label='CV Response')
plt.ylabel('Output')
plt.xlabel('Time')
plt.legend(loc='best')
plt.show()

More 复杂的 Matplotlib 绘图 https://apmonitor.com/do/uploads/Main/tclab_mhe_mpc.mp4还可以生成以显示未来预测范围、移动范围估计或 MPC 解决方案的其他定制功能。