如何在 SparkAR Studio 98 中将跟踪平面上的对象定向到相机？

我正在寻找一种方法，通过 SparkAR Studio 98 中的脚本将跟踪平面上的场景对象定向到相机。 这听起来微不足道，但我很难找到相机的世界位置，然后从中生成一个旋转，我可以将其应用于看着相机的对象。

我让它在跟踪平面层次结构中工作，这样一个对象总是会看着另一个对象，但由于相机位于该层次结构和坐标系之外，所以它对我没有帮助。

一如既往，我一直在努力解决 SparkAR API 的反应性问题，而且事实是，事物分布在多个坐标系上，而且信息很难在网上找到，而且很快就会过时。 我的代码如下所示：

const Scene = require('Scene');
const R = require('Reactive');
export const Diagnostics = require('Diagnostics');

(async function () {
    Diagnostics.log("Filter activated");

    const objectToOrient = await Scene.root.findFirst('object');
    const objectParent= await Scene.root.findFirst('objectParent');
    const target = await Scene.root.findFirst('target');

    const lookAtPt = R.point(
        target.worldTransform.x,
        target.worldTransform.y,
        target.worldTransform.z);

    const lookAtTransform = objectParent.transform.lookAt(lookAtPt);
})();

为了向读者说明这个概念，我设置了这个场景：

一旦跟踪到底层平面，就会出现“S”。然后它与被跟踪的飞机一起保持在原位。 然后它应该始终朝向相机/设备/用户旋转。 谢谢你！

实际上，还有另一种简单的方法可以做到这一点lookAt方法。它的工作方式似乎有点不同——它总是将对象旋转到世界空间中的相机位置，而不是将相机旋转绑定到对象旋转。

const Scene = require('Scene');

(async function () {

    const camera = await Scene.root.findFirst('Camera');
    const tracker = await Scene.root.findFirst('planeTracker');
    const plane = await Scene.root.findFirst('plane');

    // Get the camera world space position
    const cameraPositionSignal = tracker.worldTransform.inverse().applyToPoint(camera.worldTransform.position);

    // Apply the rotation of the relative transform between plane tracker and camera world position
    plane.transform.rotation = tracker.transform.lookAt(cameraPositionSignal).rotation;

    // Bring object back to the plane tracker origin
    plane.worldTransform.position = tracker.worldTransform.position;

})();

大概，lookAtSpark AR Studio 98 处于活动状态时，该方法无法正常工作。这适用于当前最新的 120 版本。