Common lisp、CFFI 和实例化 C 结构

我已经在谷歌上搜索了大约，哦，三个小时，寻找这个“问题”的解决方案。我试图弄清楚如何使用 CFFI 在 lisp 中实例化 C 结构。我在 c 中有一个结构：

struct cpVect{cpFloat x,y;}

简单吧？我已经自动生成了到此结构的 CFFI 绑定（我想是 swig）：

(cffi:defcstruct #.(chipmunk-lispify "cpVect" 'classname)
    (#.(chipmunk-lispify "x" 'slotname) :double)
    (#.(chipmunk-lispify "y" 'slotname) :double))

这会生成一个带有插槽 :X 和 :Y 的结构“VECT”，外国插槽名称确认了这一点（请注意，我既没有生成绑定也没有编写 C 库（花栗鼠物理），但实际的函数是从 lisp 调用的正好）。

我进行了广泛的搜索，也许我已经看过它 100 次并掩盖了它，但我无法弄清楚如何在 lisp 中创建 cpVect 实例以在其他函数中使用。

注意函数：

cpShape *cpPolyShapeNew(cpBody *body, int numVerts, cpVect *verts, cpVect offset)

不仅需要一个 cpVect，还需要一个指向一组 cpVect 的指针，这引出了我的第二个问题：如何创建指向一组结构的指针？

我去过http://common-lisp.net/project/cffi/manual/html_node/defcstruct.html http://common-lisp.net/project/cffi/manual/html_node/defcstruct.html并尝试了代码，但得到“错误：未绑定变量：PTR”（我在 Clozure CL 中），更不用说看起来只返回一个指针，而不是一个实例。

我是 lisp 的新手，到目前为止已经很强大了，但这是我遇到的第一个真正的问题，我无法解决。谢谢！

大多数 Common Lisp 实现不允许在堆栈上传递结构。有一个FSBV 库 http://repo.or.cz/w/fsbv.git它使用 libffi 来添加该功能。如果您知道结构布局，您可以将其手动分解为一系列基本参数，但这显然很脆弱。