scipy:插值轨迹

2024-01-09

我有一个由一系列序列形成的轨迹(x,y)对。我想使用样条曲线在该轨迹上插入点。

我该怎么做呢?使用scipy.interpolate.UnivariateSpline不起作用,因为两者都没有x nor y是单调的。我可以引入参数化(例如长度d沿着轨迹),但是我有两个因变量x(d) and y(d).

Example:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import math

error = 0.1
x0 = 1
y0 = 1
r0 = 0.5

alpha = np.linspace(0, 2*math.pi, 40, endpoint=False)
r = r0 + error * np.random.random(len(alpha))
x = x0 + r * np.cos(alpha)
y = x0 + r * np.sin(alpha)
plt.scatter(x, y, color='blue', label='given')

# For this special case, the following code produces the
# desired results. However, I need something that depends
# only on x and y:
from scipy.interpolate import interp1d
alpha_i = np.linspace(alpha[0], alpha[-1], 100)
r_i = interp1d(alpha, r, kind=3)(alpha_i)
x_i = x0 + r_i * np.cos(alpha_i)
y_i = x0 + r_i * np.sin(alpha_i)
plt.plot(x_i, y_i, color='green', label='desired')

plt.legend()
plt.show()

使用 splprep,您可以在任何几何体的曲线上进行插值。

from scipy import interpolate
tck,u=interpolate.splprep([x,y],s=0.0)
x_i,y_i= interpolate.splev(np.linspace(0,1,100),tck)

Which produces a plot like the one given, but only using the x and y points and not the alpha and r paramters. Same as yours only using x and y points.

抱歉我原来的答案,我误解了这个问题。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

scipy:插值轨迹 的相关文章

  • 并行 dask for 循环比常规循环慢?

    如果我尝试使用 dask 并行化 for 循环 它最终会比常规版本执行得慢 基本上 我只是按照 dask 教程中的介绍性示例进行操作 但由于某种原因它在我这边失败了 我究竟做错了什么 In 1 import numpy as np from
  • 获取 .wav 文件长度或持续时间

    我正在寻找一种方法来找出 python 中音频文件 wav 的持续时间 到目前为止我已经了解了 pythonwave图书馆 mutagen pymedia pymad我无法获取 wav 文件的持续时间 Pymad给了我持续时间 但它不一致
  • 稀有对象的 python 类型注释,例如 psycopg2 对象

    我了解内置类型 但是我如何指定稀有对象 例如数据库连接对象 def get connection and cursor gt tuple psycopg2 extensions cursor psycopg2 extensions conn
  • 将 numpy 数组合并为单个 int

    numpy 数组怎么可以这样 10 22 37 45 转换为单个 int32 数字 如下所示 10223745 这可以工作 gt gt gt int join map str 10 22 37 45 10223745 基本上你使用map s
  • 如何返回 cost, grad 作为 scipy 的 fmin_cg 函数的元组

    我怎样才能使 scipy 的fmin cg使用一个返回的函数cost and gradient作为元组 问题是有f对于成本和fprime对于梯度 我可能必须执行两次操作 非常昂贵 grad and cost被计算 此外 在它们之间共享变量可
  • 按边距(“全部”)值列对 Pandas 数据透视表进行排序

    我试图根据 pandas 数据透视表中的行总和对最后一列 边距 aggrfunc 进行降序排序 我知道我在这里错过了一些简单的东西 但我无法弄清楚 数据框 数据透视表 WIDGETS DATE 2 1 16 2 2 16 2 3 16 Al
  • Mypy 无法从文字列表推断项目的类型

    我有一个变量x和一个文字列表 例如 0 1 2 我想转换x这些文字之一 如果x在列表中 我将其退回 否则我返回一个后备值 from typing import Literal Set Foo Literal 0 1 2 foos Set F
  • 在Python中从大文件中搜索单词列表

    我是新蟒蛇 我有一个单词列表和一个非常大的文件 我想删除文件中包含单词列表中的单词的行 单词列表按排序给出 并且可以在初始化期间输入 我正在努力寻找解决这个问题的最佳方法 我现在正在进行线性搜索 这花费了太多时间 有什么建议么 您可以使用i
  • 使用 Boto3 以字符串形式打开 S3 对象

    我知道使用 Boto 2 可以使用以下命令将 S3 对象作为字符串打开 get contents as string http boto readthedocs org en latest ref file html highlight c
  • 如何过滤 Pandas GroupBy 对象并获取 GroupBy 对象?

    当对 Pandas groupby 操作的结果执行过滤时 它返回一个数据帧 但假设我想执行进一步的分组计算 我必须再次调用 groupby 这似乎有点绕 有更惯用的方法吗 EDIT 为了说明我在说什么 我们无耻地从 Pandas 文档中窃取
  • 创建上下文后将 jar 文件添加到 pyspark

    我正在笔记本上使用 pyspark 并且不处理 SparkSession 的创建 我需要加载一个包含一些我想在处理 rdd 时使用的函数的 jar 您可以使用 jars 轻松完成此操作 但在我的特定情况下我无法做到这一点 有没有办法访问sp
  • 协程从未被等待

    我正在使用一个简单的上下文管理器 其中包含一个异步循环 class Runner def init self self loop asyncio get event loop def enter self return self def e
  • Python将文本文件解析为嵌套字典

    考虑以下数据结构 HEADER1 key value key value HEADER2 key value key value HEADER3 key value HEADER4 key value key value 原始数据中没有缩进
  • Plotly:如何检查基本图形结构(版本 4)

    对于旧版本的plotly 例如在 Jupyterlab 中 您可以简单地运行figure像这样检查你的图形的基础知识 Ouput data marker color red size 10 symbol 104 mode markers l
  • 是否需要关闭没有引用它们的文件?

    作为一个完全的编程初学者 我试图理解打开和关闭文件的基本概念 我正在做的一项练习是创建一个脚本 允许我将内容从一个文件复制到另一个文件 in file open from file indata in file read out file
  • Airflow 1.9 - 无法将日志写入 s3

    我在 aws 的 kubernetes 中运行气流 1 9 我希望将日志发送到 s3 因为气流容器本身的寿命并不长 我已经阅读了描述该过程的各种线程和文档 但我仍然无法让它工作 首先是一个测试 向我证明 s3 配置和权限是有效的 这是在我们
  • Python 中维基百科 API 中的 DisambiguationError 和 GuessedAtParserWarning

    我想获得维基百科与搜索词相关的可能且可接受的名称列表 在这种情况下是 电晕 当输入以下内容时 print wikipedia summary Corona 这给出了以下输出 home virej local lib python3 8 si
  • 如何将带有参数的Python装饰器实现为类?

    我正在尝试实现一个接受一些参数的装饰器 通常带有参数的装饰器被实现为双重嵌套闭包 如下所示 def mydecorator param1 param2 do something with params def wrapper fn def
  • Django 管理器链接

    我想知道是否有可能 如果可以的话 如何 将多个管理器链接在一起以生成受两个单独管理器影响的查询集 我将解释我正在研究的具体示例 我有多个抽象模型类 用于为其他模型提供小型的特定功能 其中两个模型是DeleteMixin 和GlobalMix
  • 将 Keras 集成到 SKLearn 管道?

    我有一个 sklearn 管道 对异构数据类型 布尔 分类 数字 文本 执行特征工程 并想尝试使用神经网络作为我的学习算法来拟合模型 我遇到了输入数据形状的一些问题 我想知道我想做的事情是否可能 或者我是否应该尝试不同的方法 我尝试了几种不

随机推荐