【IMX6ULL学习笔记之驱动学习01】前言

系统烧写

• 经过前面的移植，现在我们已经移植好了Uboot和Linux Kernel，制作好了根文件系统。系统通过SD卡启动Uboot，Uboot引导程序将Linux镜像文件、设备树文件和根文件系统从Ubuntu中下载到EMMC中对应的区域中，然后从EMMC中启动Linux内核
• 在实际的产品开发中肯定不可能通过网络来运行，否则没网的时候产品岂不是就歇菜了。因此我们需要将 uboot、 linux kernel、 .dtb(设备树)和 rootfs 这四个文件烧写到板子上的 EMMC、 NAND 或 QSPI Flash 等其他存储设备上，这样不管有没有网络我们的产品都可以正常运行。

烧写文件

1. 首先将编译生成的U-boot文件、Linux内核文件、Linux的设备树文件和根文件系统打包
   1. u-boot.imx ./uboot
   2. imx6ull-lux-emmc.dtb ./arch/arm/boot/dtbs
   3. zImage ./arch/arm/boot
   4. tar -vcjf rootfs.tar.bz2 *
2. 重命名
   1. u-boot->u-boot-imx6ull14x14evk.imx
   2. zImage
   3. imx6ull-lux-emmc.dtb->zImage-im6ull-14x14-evk-emmc.dtb
   4. rootfs.tar.bz2->rootfs_nogpu.tar.bz2
3. 将zImage、 u-bootimx6ull14x14evk_emmc.imx 和 zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb 这三个文件拷贝到 mfgtoolswith-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/firmware 目录中，替换掉原来的文件
4. 将所有 4 个文件都拷贝到 mfgtools-with-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/files目录中，这两个操作完成以后我们就可以进行烧写了
5. 双击“mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs”，打开烧写软件，点击“Start”按钮开始烧写 ，烧写完成之后点击停止，之后退出

网络开机自启动配置

1. 输入命令查看网络存在状态

   ifconfig -a
   

2. 打开网络

   ifconfig eth0 up
   

3. 查看是否配置成功

   ifconfig
   

4. 为eth0设置IP地址

   1. 如果连接的路由器，则可以通过路由器自动分配IP地址

      udhcpc -i eth0
      

   2. 如果开发板连接的电脑，则手动设置IP地址

      ifconfig eth0 192.168.31.55 netmask 255.255.255.0
      route add default gw 192.168.31.1
      

5. 设置开机自启动网络配置

   1. 将设置IP地址的命令添加到/etc/init.d/rcS文件中即可

   2. 完成以后的rcS文件内容如下

      #!/bin/sh
      PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
      LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib
      export PATH LD_LIBRARY_PATH runlevel
      
      #网络开机自启动设置
      ifconfig eth0 up
      #udhcp -i eth0
      ifconfig eth0 192.168.31.55 netmask 255.255.255.0
      route add default gw 192.168.31.1