[joint_state_publisher-3] process has died

2023-05-16

我是ROS melodic,其他版本应该一样的解决方法。
去掉urdf、xacro、launch文件中的中文注释,或者改为英文,而且第一行不能有中文。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

[joint_state_publisher-3] process has died 的相关文章

  • 查看 Windows 上进程的打开文件处理程序

    我想查看 Windows 上进程的打开文件处理程序 以验证读取了正确的配置文件 ProcMon 和其他工具显示引用的模块 dll 我需要查看所有文件 例如 xml txt 等 的打开文件句柄 流程浏览器 http technet micro
  • 更新已编辑输入的值

    我在用react admin框架 我正在尝试动态更新我的输入值 在我的自定义组件中 我有onChange 方法如下所示 onChange value gt this setState currentForm this props recor
  • 使用用户名和密码在 C# 中启动进程会引发“访问被拒绝”异常

    在运行模拟的 NET 3 5 Web 应用程序中 我尝试通过以下方式执行进程 var process new Process StartInfo CreateNoWindow true FileName someFileName Domai
  • Windows 中的 Perl Kill(0, $pid) 总是返回 1

    我正在尝试制作一个 Perl 脚本来运行 Windows 中的一组其他程序 我需要能够捕获进程的 stdout stderr 和退出代码 并且需要能够查看进程是否超出了分配的执行时间 现在 我的代码的相关部分如下所示 pid open3 w
  • 如何知道gdb附加了哪个进程(stat: T)?

    当 gdb 附加进程时 该进程的 stat 为 T 例如 root 6507 0 0 0 0 67896 952 Ss 12 01 0 00 mytest root 6508 0 0 0 0 156472 7120 Sl 12 01 0 0
  • Redux 不就是美化了全局状态吗?

    所以我一周前开始学习 React 我不可避免地遇到了状态问题以及组件应该如何与应用程序的其余部分进行通信 我四处搜寻了一下 Redux 似乎是这个月的热门 我通读了所有文档 我认为这实际上是一个相当革命性的想法 以下是我的想法 人们普遍认为
  • botbuilder v 4,带有下拉菜单并根据提示捕获值的动态自适应卡

    我正在使用 ms botbuilder v 4 我正在使用 webcontrol webchat js 最新 react 案例非常简单 我想在下拉列表中显示可能值的列表 值将是动态的 来自 API 我需要那里的标题和值 Id 然后 当用户选
  • 在 C 中为 fgets 创建超时[重复]

    这个问题在这里已经有答案了 我的目的是创建一个 tfgets 函数 tfgets 与 fget 类似 只是它的超时时间为 1 秒 如果 1 秒内没有收到输入 则程序返回 NULL 否则 它将返回 fgets 返回的任何内容 如何为 tfge
  • 如何使用react-router维护状态

    我有一个 React 应用程序 其中包含一个保存初始状态的主 App js 文件 然后 我设置了一些路线来导航我的应用程序 在其中一条路线中 我有一个按钮 按下该按钮会处理设置的状态 我知道这是有效的 因为我已经控制台记录了状态的变化 然而
  • Shell 脚本读取缺少最后一行

    我的 bash shell 脚本有一个奇怪的问题 我希望能对此有所了解 我的团队正在开发一个脚本 该脚本会迭代文件中的行并检查每一行中的内容 我们遇到了一个错误 当通过将不同脚本排序在一起的自动化流程运行时 看不到最后一行 用于迭代文件中的
  • 终止进程树(C for Windows)

    以前曾有人问过这个问题 但我在代码中找不到明确的答案 我打开一个进程 ProcessA PID 为 1234 此进程打开一个子进程 ProcessAB PID 5678 完成后 我终止了 ProcessA 但 ProcessAB 仍然存在
  • 如何在 C++ 中检查文件是否已被另一个应用程序打开?

    我知道 有is open C 中的函数 但我希望一个程序检查文件是否尚未被另一个应用程序打开 有没有办法使用标准库来做到这一点 编辑 在答案中澄清这是针对 Linux 应用程序的 不仅标准库没有这个功能 一般来说也是不可能的 你可以 在li
  • 如何获取Linux中进程或端口的网络带宽使用情况

    我想获取每个进程的网络带宽使用情况 我找了很多这方面的资料 比如iftop nethogs http nethogs sourceforge net Linux进程浏览器 http sourceforge net projects proc
  • 无法使用 process.ErrorDataReceived c# 获取进程错误输出

    我已经建立了Form我使用了一段时间的应用程序 现在我想捕捉StandardError我的流程及其standartOutput 我查看了答案SO and MSDN https msdn microsoft com en us library
  • python中通过命令查找进程

    在我的 Python 脚本中 我想检查是否otherscript py目前正在 Linux 系统上运行 这psutil http psutil readthedocs io en latest 图书馆看起来是一个很好的解决方案 import
  • Windows 服务和 Windows 进程有什么区别?

    是什么不同之处窗户之间service和一个窗户process 服务是真正的 Windows 进程 没有区别 服务的唯一特殊之处在于它由操作系统启动并在单独的会话中运行 一种独立的方式 可防止其干扰桌面会话 传统上命名为daemon http
  • 从 java servlet 运行长进程的最佳方法是什么?

    我想问从 java servlet 运行长进程的最佳方法是什么 我有一个网络应用程序 当客户端发出请求时 它会运行一个 servlet 该 servlet 应该从请求中获取一些参数 然后运行一个进程 这个过程可能需要很长时间 所以我需要单独
  • StateObject 作为 init() 中另一个对象的参数

    我试图将 StateObject 用户传递给authenticationHelper 但我不能 因为 IDE 说 在初始化所有存储的属性之前使用 self 即使它是在结构体的开头初始化的 我考虑过将 user 的初始化移至 init 但同样
  • C# 在 Process.Kill() 期间仅完成了 ReadProcessMemory 或 WriteProcessMemory 请求的一部分

    我一直在广泛研究这个问题 但似乎找不到答案 我知道Only part of a ReadProcessMemory or WriteProcessMemory request was completed当 32 位进程尝试访问 64 位进程
  • /proc/PID 文件格式

    我想从中检索一些流程信息 proc目录 我的问题如下 中的文件是否有标准格式 proc PID 例如 有这个proc PID status文件与Name t ProcName在第一行 我可以在其他地方用空格代替这个文件吗 t或者类似的东西

随机推荐

  • Linux系统下用Ventoy制作Windows启动盘

    Ubuntu 18 04 制作Windows10企业版启动盘 xff08 U盘 xff09 概要 ubuntu18 04 xff0c ros对应的是melodic版本 转回Windows下使用Robot Studio时 xff0c 由于系统
  • Ubuntu 18.04开机卡在grub,引导修复的2种实用方法

    解决ubuntu18 04开机卡在grub命令行界面的问题 前情概要 xff1a 由于windows重装系统 xff0c 导致ubunru18 04的引导出了问题 下面提供两种解决方案 xff0c 本人采用第二种方式成功修复 知识补充 xf
  • Modbus Slave学习笔记

    第一章 初识Modbus 1 1什么是Modbus 简而言之 xff0c Modbus通信协议是工业领域通信协议的业界标准 xff0c 并且是当前工业电子设备之间相当常用的连接方式之一 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言
  • command 'gcc' failed with exit status 1错误问题的解决办法

    在写Python代码的时候 xff0c 需要用到psutil模块 xff0c 需要安装 在安装psutil 模块的时候出现的问题 xff0c 重新安装了gcc等各种我能想到的 xff0c 不过还是不行 网上说是其实安装一个对应的devel环
  • Ubuntu 18.04 配置Ros melodic

    更新时间2021 04 09 ROS简介 1 添加ROS软件源 你可能对源的概念理解不深 xff0c 没关系 xff0c 先简单理解为系统获取资源的地址 xff0c 跟着做即可 设置软件源 xff1a 国外 xff1a sudo sh c
  • Linux进程管理(一) Linux进程的基本概念

    Linux进程的基本概念 最后更新时间2020 04 09 Ubuntu linux的所有任务都是在操作系统内核的调度下由CPU执行 xff0c 很多时候 xff0c Linux是将任务和进程的概念合在一起 进程的标准定义 xff1a 进程
  • Ubuntu wifi适配器未找到

    先蓝牙共享手机网络或在usb共享打开 软件与更新 xff0c 进入 附加驱动 选项卡 xff0c 如果网络正常 xff0c 且源设置正常 xff0c 一般能搜到对应的无线网卡驱动 xff0c 安装之后再重启电脑就可以了 要注意你的bois是
  • ROS简介

    1 什么是 ROS 机器人是一个系统工程 xff0c 它涉及机械 电子 控制 通信 软件等诸多学科 以前 xff0c 开发一个机器人需要设计机械 画电路板 写驱动程序 设计通信架构 组装集成 调试 以及编写各种感知决策和控制算法 xff0c
  • Linux用户及权限管理(一)用户和组

    更新时间2020 04 09 1 ubuntu 用户系统概述 ubuntu linux 是一个多用户多任务的分时操作系统 任何一个要使用系统资源的用户 xff0c 都必须先要向系统管理员申请一个账号 xff0c 然后以这个账号的身份进入系统
  • Linux用户及权限管理(二)用户和组管理命令

    更新时间2020 05 12 在第一节中将了图形界面的用户管理 xff0c 本节讲解与用户和组管理相关的shell命令 1 配置文件 第一节中讲到 etc passwd文件 xff0c 它记录了当前操作系统中所有用户的基本信息 xff1a
  • Linux用户及权限管理(三)权限管理

    更新时间2020 05 13 在使用windows的时候关于权限管理的操作不多 xff0c 大家遇到比较多的应该是 xff1a 使用管理员身份才能正常运行某个程序 xff0c 或者删除某个文件 xff1b hosts文件无法修改 xff0c
  • C# 快速入门笔记

    最后更新时间2020 04 10 C 快速入门精简笔记 Chapter 0 前言Chapter 1 基础1 1 简介1 2 环境1 3 程序结构1 4 基本语法1 5 数据类型1 5 1 value types1 5 2 Reference
  • MATLAB的一点小tips

    更新时间2020 04 15 目录 1 matlab运算符2 matlab特殊变量和常量3 matlab保存工作区4 who 和whos5 长任务6 format 1 matlab运算符 运算符目的 43 加 xff1b 加法运算符 减 x
  • MATLAB矩阵和数组相关函数解析

    更新时间2020 04 15 未完结 目录 1 总表2 简单示例2 1 zeros2 2 ones2 3 rand2 4 true and false2 5 eye 1 总表 点击表中函数名可以跳转至官方网站查看精确英文解析 xff0c 也
  • HTTPS、SSL、TLS三者之间的联系和区别

    SSL Secure Socket Layer 安全套接层 是基于HTTPS下的一个协议加密层 xff0c 最初是由网景公司 xff08 Netscape xff09 研发 xff0c 后被IETF xff08 The Internet E
  • Word论文公式的两个格式问题

    更新时间2020 04 16 1 公式居中 xff0c 编号右对齐 solution xff1a 编写一个样式 xff0c 一劳永逸 你要居中 xff0c 你要右对齐 xff0c 先要有个参考 即你居中的 中 是哪里 xff0c 右对齐的
  • HTML- markdown版 江城子·乙卯正月二十日夜记梦

    江城子 乙卯正月二十日夜记梦 宋 苏轼 十年生死两茫茫 xff0c 不思量 xff0c 自难忘 千里孤坟 xff0c 无处话凄凉 纵使相逢应不识 xff0c 尘满面 xff0c 鬓如霜 夜来幽梦忽还乡 xff0c 小轩窗 xff0c 正梳妆
  • Keil μvision已停止工作?

    今天以及几周前我都遇到了这个问题 xff0c 提示消息都是一样的 xff0c Keil vision已停止工作 xff0c 接着keil就自己关闭了 我两次的原因不一样 1 第一次 用的是F407的板子 xff0c 排查了半天错误 xff0
  • 负数取余,取余和取模

    1 圆整 就是把一个小数或者说浮点数按某种规律近似为一个它左边或右边最近的一个整数 比如 xff1a 向负无穷圆整 span class token number 1 8 span span class token operator gt
  • [joint_state_publisher-3] process has died

    我是ROS melodic xff0c 其他版本应该一样的解决方法 去掉urdf xacro launch文件中的中文注释 xff0c 或者改为英文 xff0c 而且第一行不能有中文