我实际上是在转发 iphone 开发板的一个问题。我没有问它，但我在试图寻找它的答案时发现了它。那里还没有人回复，所以我想我应该尝试将其发布在这里。
预先感谢您的任何帮助！
有谁知道有关根据 CLHeading 的原始 xyz 值计算磁航向的算法的任何细节吗？我确信必须有一种适用于不同磁力计的通用方法。
如果您不想使用trueHeading值，并假设罗盘完全水平，则可以通过以下方式计算航向：
- (y>0) 航向 = 90 - atan2(x,y)*180 / pi
- (y
- (y=0, x
- (y=0, x>0) 航向 = 0.0
（这些来自http://www.magnetsensors.com/datasheets/an203.pdf http://www.magneticsensors.com/datasheets/an203.pdf)
...加上标题必须更正磁偏差 http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetic_deviation and 磁偏角 http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetic_declination
如果罗盘不是水平的，您应该仅使用水平分量（不能忽略 z 轴），将 (x, y, z) 向量投影到与地球表面平行的平面，然后计算航向根据该投影 x 和 y。
希望能帮助到你。
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