Mat 和 Vec_ 类型乘法

有没有简单的方法来将 Mat 和 Vec_ 相乘？ （前提是它们具有适当的尺寸，例如：

Mat_<double> M = Mat(3,3,CV_32F);
Vec3f V=(1,2,3);
result = M*V //?

也许有一些基于 Vec3 创建行（或列）Mat 的简单方法？

你不能只乘以Mat and Vec（或者，更一般地说，Matx_) 元素。投下Vec反对Mat:

Mat_<float> M = Mat::eye(3,3,CV_32F);
Vec3f V=(1,2,3);
Mat result = M*Mat(V);

另外，我注意到您的代码中有一个错误：构建时M， 方式CV_32F对应于float元素，不double。我的代码示例中也纠正了这一点。

希望有帮助。