AngularJS 中每次 url 变化时会调用哪个函数？

我必须对同时发生的所有请求进行排队，而无需等待 AngularJS 中前一个请求的响应。
我有一个加载函数，每次更改 url 路由时都会显示加载 div，但在该函数中创建队列数组是不行的。

谁能告诉我每次更改 url 路由时在 angularjs 路由中调用哪个函数？
这是路线代码：

angular.module('myApp', ['myApp.directives', 'myApp.services', 'myApp.filters']).config(
    function($routeProvider, $locationProvider, $httpProvider) {
        $locationProvider.html5Mode(false);
        $locationProvider.hashPrefix('!');

        $httpProvider.defaults.headers.common['X-Requested-With'] = 'XMLHttpRequest';

        var loading = function (data, headersGetter) {
            $('loadingDiv').show();
            return data;
        };
        $httpProvider.defaults.transformRequest.push(loading);

        $routeProvider.
        when('/', {
            templateUrl: 'elements/home/home.html',
            controller: homeCtrl
        });
   });

你可以使用类似的东西：

.run( function($rootScope, $location) {
   $rootScope.$watch(function() { 
      return $location.path(); 
    },
    function(a){  
      console.log('url has changed: ' + a);
      // show loading div, etc...
    });
});