Neohooken的本构模型为
定义能量密度为cosntraint的函数。能量密度的负梯度就是力
以上的能量密度分为CH与CD两项。CH就是净水应力造成的弹性力。CD就是应力偏量造成的弹性力。H stands for Hydrostatic, while D stands for deviatoric.
显然CD是无法完全对应到psiD的,主要就是差了一个减去常数3。所以CD对应于平移了3mu/2的能量密度。
由于constraint对应的是单元能量,而能量密度只是与单元能量差了一个体积。所以通过对应关系我们可以找到deviatoric alpha与材料参数的对应关系
同理hydrostatic 对应的alpha为
实际上,为了保证rest stability(也就是变形为0的时候不受力),需要对Hydrostatic项进行修正。将减1改为减去gamma:
其中 gamma = 1 + mu/lambda
对应的CH也变为减gamma
C
H
=
d
e
t
(
F
)
−
γ
C_H = det(F) - \gamma
CH=det(F)−γ
参数:
posson ratio = 0.48
youngs modulus = 1e6
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