我有以下场景：
我有自定义的 FBO，其纹理作为颜色附件。我将我的东西渲染到该 FBO 中。下一步我需要与 CUDA 共享该纹理，然后在其上运行一些后处理内核。之后，纹理应该绑定回全屏四边形并渲染到默认帧缓冲区。
我读过了几个 OpenGL / CUDA 互操作教程 http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/1.1-Beta/x86_website/Graphics_Interop.html我并不完全清楚这样做的一些步骤。
首先，我看到他们通常做的是从 GL 纹理 X 读取数据，在 CUDA 中处理它，然后使用 PBO 用结果数据填充纹理 Y。
我注意到的另一件事（如果我错了请纠正我）是这些演示中的 OpenGL 默认使用 PBO 绑定，这意味着第一遍渲染结果存储在其中？我真的不确定这一点，因为所有这些演示都使用固定的 OpenGL，并且在渲染初始几何通道时，我没有看到 PBO 被绑定的地方。
回到我的案例：
我的最后一个问题是——我可以直接在 CUDA 中操作 OpenGL 纹理而不使用 PBO，以便我可以在 CUDA 内核中修改它吗？
如果不是，那么这是否意味着我必须先将 FBO 纹理打包到 PBO 中，然后再将其传递到 CUDA 阶段？
UPDATE:
从帧缓冲区填充 PBO 通常是使用 glReadPixels() 完成的，这意味着它被下载到 CPU。这是我想防止的事情。 - 这是错误的假设。那么基于这样的事实，我可以用纹理中的像素填充 PBO，下面的方法是什么呢？ :
用纹理数据填充 PBO。
将其映射到 CUDA 缓冲区资源。
使用内核更改数据。
从修改后的 PBO 更新目标纹理。
在 OpenGL 中使用更新后的纹理。
下面是在 CUDA 中处理“OpenGL 纹理”然后立即在 OpenGL 中使用它而无需额外开销的示例：
https://github.com/nvpro-samples/gl_cuda_interop_pingpong_st https://github.com/nvpro-samples/gl_cuda_interop_pingpong_st
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