OpenCV 2.1 托管 C++ (CLI/C++) 中的 cvSetMouseCallback

我的类名称是 HandMotionRecognition，我在鼠标回调中调用 getColorPixel 方法。这是使用 Visual Studio 2010 的 OpenCV，项目类型是 c++ -> cli。

处理鼠标事件的标准代码（除非我弄错了）是

cvSetMouseCallback( "CameraIn", getColorPixel, (void*) frameHSV);

但是当我编译时它给出了编译时错误

错误 C3867：'HandMotionRecognition::getColorPixel'：函数调用缺少参数列表；使用 '&HandMotionRecognition::getColorPixel' 创建指向成员的指针

然后我按照我说的做，并把代码写成这样......

cvSetMouseCallback( "CameraIn", &HandMotionRecognition::getColorPixel, (void*) frameHSV);

但我再次遇到编译错误..

错误 C3374：除非创建委托实例，否则无法获取“HandMotionRecognition::getColorPixel”的地址

所以我创建一个像这样的委托...[创建委托..我不知道这是100%正确的]

1. I put delegate void MouseCallbackDelegate( int event, int x, int y, int flags, void *param );在HandMotionRecognition.h中

2. 我将此代码放在 HandMotionRecognition.cpp 中而不是cvSetMouseCallback( "CameraIn", &HandMotionRecognition::getColorPixel, (void*) frameHSV);

   MouseCallbackDelegate ^StaticDelInst = gcnew MouseCallbackDelegate(this, &HandMotionRecognition::getColorPixel);
   

   cvSetMouseCallback（“CameraIn”，StaticDelInst，（void *）frameHSV）;

但它随后给出了编译错误：（这是我得到的唯一错误）

错误 C2664：“cvSetMouseCallback”：无法将参数 2 从“HandMotionRecognition::MouseCallbackDelegate ^”转换为“CvMouseCallback”

（据我所知..这是由于使用了 cli 而不是 win32）

有解决方法吗还是我在这里做错了什么？？？

请帮忙...

正如您所发现的，回调方法必须是静态的（或非成员函数）。在这种情况下，标准习惯用法是将类实例指针传递给void* param参数并使用static函数来调用成员函数。由于您当前正在使用param储藏frameHSV您需要以其他方式传输（例如，将其存储在您的类实例中）。

Example:

class HandMotionRecognition { 
/* your code */
private:
  void getPixelColor(int event, int x, int y, int flags, void* param) {
  }
public:
  static void mouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void* param) {
    static_cast<HandMotionRecognition*>(param)->getPixelColor(event, x, y, flags);       
  }
}

并注册：

HandMotionRecognition* hmr = /* ... */
hmr->setFrameHSV(frameHSV);
cvSetMouseCallback("CameraIn", &HandMotionRecognition::mouseCallback, hmr);