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STM32F1系列-UCOSIII配置之delay_init()函数详解

2023-05-16

一、时钟选择

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  • SysTick_CLKSourceConfig（）；选择systick时钟，函数配置的寄存器如下所示
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  • 找到该函数的定义，其两个参数的数值如下
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  • 该函数选择的参数是SysTick_CLKSource_HCLK_Div8，说明选择的是外部时钟源除以8，为什么是除以8呢？大家可以看中文参考手册的第六章的时钟配置，如下图所示，我们一般配置时会将AHB配置成72M，然后这个时钟会自动除以8后进入cortex内核，所以systick的时钟为9M（不要告诉我你不知道systick是内核的外设…）
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二、fac_us微秒延时倍乘数配置

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  • 首先fac_us是个系数,不是时间，它表示1us时钟跳变次数。
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  • 接着SystemCoreClock 为 72M
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  • 所以 fac_us = 72M / 8M = 9, 1us时钟跳变9次

关于fac_us还存在一些问题，我移植的代码中是/8M，而我看原子哥的视频讲解时，里面却是/8。但原子哥得出的结论却是9，而不是9M，可能是由于视频函数不一样或者是以前的bug吧，反正我看现在所以的例程都是/8M的

  • 我的理解fac_us表示1us systick需要计的数。systick的时钟是SystemCoreClock的1/8。那么1us systick需要计的数不就是（SystemCoreClock/8）/10000000=SystemCoreClock/80000000了！
  • 即计数9次是1us，计数9M次则有1s。

三、reload的配置

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  • reload到底表面什么呢？首先我们要搞清楚的是reload的是systick的预装载值，该值决定了OS的时钟节拍。 第一句跟上面一样，计算完结果为9，然后第二句
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  • delay_ostickspersec为ucosIII时钟节拍，delay_ostickspersec跟了半天发现最后的值是200，说明一秒钟有200个节拍，即一个节拍为1/200s，转化成us再乘以1000000，最后在乘以1us跳的次数9，最后结果就是滴答定时器的重装载值。

  • 看到着是不是还是有点懵，有点饶，我也是， 哈哈，那么大家可以看下下面计算时间的公式,计算完t = 1/200s，刚好是一个节拍的时间。

这里是引用
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  • 其中有有句注释，给大家说明以下。如下图所示。
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四、Systick寄存器配置

  • fac_ms的计算大家根据上面的公式推一推即出来了，最后就是systick寄存器的配置了。

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