数字 I/O端口
输入和输出数字信号，有高电平和低电平两种形式
模拟 I/O端口
输入模拟信号和数字信号，不能输出模拟信号，可以测量端口连接的电压以供程序使用
电源接口
声明变量及接口名称、定义宏
int val; int ledPin = 13; #define Do 262
setup()——函数在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等
pinMode(ledPin,OUTPUT);
loop()——位于初始化之后，主函数部分，让你的程序在Arduino循环运行
此外还可定义其它函数
格式：数据类型名（储存空间占用字节数，取值范围）
数据流
单字符
词
整数
浮点数
布尔值
数据结构
标识符
sign是首位的数据标志位，代表数据的正负
millis()
micros()
delay(ms)
delayMicroseconds(us)
Arduino通过HardwareSerial类来实现串口通信，在头文件HardwareSerial.h中定义了一个该类的对象Serial，直接使用类的成员函数就可简单地实现串口通信
Serial.begin(Baudrate);
设置串行波特率（每秒钟传送的二进制位数），位于setup()
Serial.available();
判断串口是否收到数据，返回值为int型，无参数
Serial.read(pin);
读串口并返回收到的数据，若串口缓冲区有数据则读取1Byte数据，否则返回-1
Serial.print(data,encoding);
从串行端口输出数据data，encoding为编码格式，可以取值DEC（十进制，默认）、HEX（十六进制）、OCT（八进制）和BIN（二进制）
Serial.println(data,encoding);
同上一函数，不同在于输出数据会自动换行
Serial.write();
输出字符或字符串时与print无区别，但是输出数值时，write输出数据本身，而print则会将其转化为可显示的ASCII字符
单一LED灯按前述方式连接
int ledPin = 11; // 设置LED控制引脚为11数字端口
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置数字IO端口模式为输出OUTPUT
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin,HIGH); // digitalWrite函数设置LED引脚电平为HIGH=5V
delay(100);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(100);
}
单一LED灯按前述方式连接
int ledPin = 10;
void setup() {
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
void loop() {
for(int i=0;i<=255;i++) // 设置i由0至255递增，配合loop可以实现呼吸效果
{
analogWrite(ledPin,i); // analogWrite函数可修改引脚的输出电压
delay(20);
}
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，具体来说过程可以分解为：
使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号，触发SR04模块测距功能
触发后，模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲，并自动检测是否有信号返回
如有信号返回，Echo引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时使用pulseIn()函数获取到测距的结果，并计算出距被测物的实际距离。
时序图如下：
pulseIn(pin, value, timeout)
用于检测引脚输出的高低电平的脉冲宽度
Pin：需要读取脉冲的引脚
Value：需要读取的脉冲类型，HIGH或LOW
Timeout：超时时间，单位微秒，数据类型为无符号长整型
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 7;
float distance;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(trigPin,OUTPUT);
pinMode(echoPin,INPUT);
}
void loop()
{
// 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// 检测脉冲宽度，并计算出距离
distance = pulseIn(echoPin,HIGH)/58.00;
Serial.print("Distance is ");
Serial.print(distance);
Serial.println("cm.");
delay(300);
}