Android系统服务是从哪里启动的？

在《嵌入式Android》一书中，它说

在 init.rc 中，只有一个操作才会导致命令的执行。服务声明仅用于描述服务，它们实际上并不启动任何东西......（第246页）。

那么，Android系统服务（例如servicemanager、vold）是从哪里启动的呢？我认为它们是通过以下几行在 init.rc 中启动的。但根据书上的说法，我错了。

service servicemanager \/system/bin/servicemanager

service vold /system/bin/vold

我找到了答案。

“服务声明仅用于描述服务，它们实际上并不启动任何东西”这一说法是正确的。本机守护进程实际上是通过以下几行在 init.rc 中启动的： （第 371-372 行https://android.googlesource.com/platform/system/core/+/master/rootdir/init.rc https://android.googlesource.com/platform/system/core/+/master/rootdir/init.rc)

• 类启动核心
• 类开始主

其中属于类的所有守护进程core和班级main分别启动。