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UC/OS-III学习——触发PendSV中断

2023-05-16

UC/OS-III学习——触发PendSV中断

  • 前言
  • 一、关于PendSV的基础知识
  • 二、代码
    • 1.c语言
    • 2.汇编语言

前言

PendSV典型使用场合是在上下文切换时（在不同任务之间切换）。本文主要介绍触发PendSv中断的两种代码，分别是采用c语言和汇编语言进行实现。

一、关于PendSV的基础知识

在这里插入图片描述

对中断控制及状态寄存器ICSR的位28置1，可以触发PendSV中断。而在触发PendSV中断之前呢，需要对该PendSV的中断优先级进行设置。向系统异常优先级寄存器（地址为0xE000ED22）写入0xff,将优先级设置成最低。
在这里插入图片描述

二、代码

1.c语言

在这里插入图片描述

2.汇编语言

在这里插入图片描述
这里再对Cortex-M内核设置的开关中断CPS指令进行说明：
在这里插入图片描述
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III

pendSV

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