文档扫描与矫正-仿射变换

图像变换是计算机视觉和图像处理中的关键技术之一，它允许我们对图像进行各种形式的变形、调整和校正。其中，仿射变换是一种常见的变换方式。

在文档扫描过程中，由于拍摄角度和畸变等原因，文档图像可能存在一定程度的形变。仿射变换可以用于校正文档图像，使得文字和线条保持水平垂直，提高文档的可读性。

下面是用仿射变换对图像进行的校正处理结果：

以下是一个简单的C++示例代码，使用OpenCV实现放射变换并展示图像。代码中使用了 cv::warpAffine 函数来执行仿射变换，并通过鼠标事件来选择图像上的一个目标进行校正：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

// 全局变量
Mat originalImage;
Point2f srcPoints[3], dstPoints[3];
int pointIndex = 0;

// 回调函数，用于鼠标事件处理
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {
    if (event == EVENT_LBUTTONDOWN) {
        // 选择3个点
        srcPoints[pointIndex] = Point2f(x, y);
        circle(originalImage, srcPoints[pointIndex], 5, Scalar(0, 255, 0), -1);
        imshow("Original Image", originalImage);

        pointIndex++;

        if (pointIndex == 3) {
            // 计算仿射变换矩阵
            Mat warpMatrix = getAffineTransform(srcPoints, dstPoints);

            // 执行仿射变换
            Mat warpedImage;
            warpAffine(originalImage, warpedImage, warpMatrix, originalImage.size());

            // 显示原始图像和校正后的图像
            imshow("Original Image", originalImage);
            imshow("Warped Image", warpedImage);

            pointIndex = 0;
        }
    }
}

int main() {
    // 读取图像
    originalImage = imread("input_image.jpg");

    if (originalImage.empty()) {
        cout << "Could not open or find the image." << endl;
        return -1;
    }

    // 定义目标校正后的三个点
    dstPoints[0] = Point2f(0, 0);
    dstPoints[1] = Point2f(originalImage.cols - 1, 0);
    dstPoints[2] = Point2f(0, originalImage.rows - 1);

    // 创建窗口并设置鼠标回调函数
    namedWindow("Original Image");
    setMouseCallback("Original Image", onMouse);

    // 显示原始图像
    imshow("Original Image", originalImage);

    // 等待按键
    waitKey(0);

    return 0;
}

在这个示例中，当你点击图像上的三个点时，程序会执行仿射变换，并显示原始图像和校正后的图像。请替换 "input_image.jpg" 为你自己的图像路径。