ARCore 在按钮单击时保存相机图像 (Unity C#)

我有一个类似的问题，例如以下三个问题：

• 将 Unity ARCore 中的 AcquireCameraImageBytes() 作为图像保存到存储 https://stackoverflow.com/questions/49579334/save-acquirecameraimagebytes-from-unity-arcore-to-storage-as-an-image
• 从 unity ARCore 保存相机图像 https://stackoverflow.com/questions/49674399/save-camera-image-from-unity-arcore
• ARCore for Unity 保存相机图像 https://stackoverflow.com/questions/49798067/arcore-for-unity-save-camera-image

我的目标是通过单击按钮保存相机图像（没有增强对象）和相机的姿势。今天我尝试了一整天用 ARCore 保存相机图像。我尝试了上面链接的三个问题的不同方法，但没有成功。 我的 C# 脚本附加到按钮：

using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using GoogleARCore;
using System.IO;
public class takeimg : MonoBehaviour
{
    private Texture2D m_TextureRender;
    public Button yourButton;
    private byte[] m_EdgeDetectionResultImage = null;

    void Start()
    {
        Button btn = yourButton.GetComponent<Button>();
        btn.onClick.AddListener(TaskOnClick);
    }

    void TaskOnClick()
    {
        var image = Frame.CameraImage.AcquireCameraImageBytes();

        m_TextureRender = new Texture2D(image.Width, image.Height, TextureFormat.RGBA32, false, false);
        m_EdgeDetectionResultImage = new byte[image.Width * image.Height * 4];


        System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(image.Y, m_EdgeDetectionResultImage, 0, image.Width * image.Height * 4);

        m_TextureRender.LoadRawTextureData(m_EdgeDetectionResultImage);
        m_TextureRender.Apply();

        var encodedJpg = m_TextureRender.EncodeToJPG();
        var path = Application.persistentDataPath;

        File.WriteAllBytes(path + "/test.jpg", encodedJpg);
    }
}

目前我得到的图像看起来：保存的图像 https://i.stack.imgur.com/n9i8O.jpg它看起来类似于我上面链接的第三个SO问题。 所以有些东西仍然是错误/缺失的。有人可以帮我看看出了什么问题吗？与缓冲区有关的东西吗？

Update:与此同时，我设法取回一张黑白照片：黑白图片 https://i.stack.imgur.com/tVGTt.jpg这是我的新 TaskOnClick 函数：

void TaskOnClick()
{
    var image = Frame.CameraImage.AcquireCameraImageBytes();

    byte[] bufferY = new byte[image.Width * image.Height];
    byte[] bufferU = new byte[image.Width * image.Height / 2];
    byte[] bufferV = new byte[image.Width * image.Height / 2];
    System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(image.Y, bufferY, 0, image.Width * image.Height);
    System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(image.U, bufferU, 0, image.Width * image.Height / 2);
    System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(image.V, bufferV, 0, image.Width * image.Height / 2);


    m_TextureRender = new Texture2D(image.Width, image.Height, TextureFormat.RGBA32, false, false);


    Color c = new Color();
    for (int y = 0; y < image.Height; y++) {
        for (int x =0; x<image.Width;x++) {
            float Y = bufferY[y * image.Width + x];
            float U = bufferU[(y/2) * image.Width + x];
            float V = bufferV[(y/2) * image.Width + x];
            c.r = Y;
            c.g = Y;
            c.b = Y;

            c.r /= 255.0f;
            c.g /= 255.0f;
            c.b /= 255.0f;

            if (c.r < 0.0f) c.r = 0.0f;
            if (c.g < 0.0f) c.g = 0.0f;
            if (c.b < 0.0f) c.b = 0.0f;

            if (c.r > 1.0f) c.r = 1.0f;
            if (c.g > 1.0f) c.g = 1.0f;
            if (c.b > 1.0f) c.b = 1.0f;

            c.a = 1.0f;
            m_TextureRender.SetPixel(image.Width-1-x, y, c);      
        }
    }

    var encodedJpg = m_TextureRender.EncodeToJPG();
    var path = Application.persistentDataPath;
    File.WriteAllBytes(path + "/test.jpg", encodedJpg);
}

有人能告诉我，Google ARCore 使用的实际 YUV 到 RGB 对话是什么吗？我尝试了一些，但图片中的颜色看起来总是不对...... 有没有比我的解决方案更简单的方法来保存当前帧的相机图像？

您可以使用 NatCam API 轻松完成此操作：https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/natcam-webcam-api-52154 https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/natcam-webcam-api-52154

如果您想要视频，还有 NatCorder