【docker ros】docker 开启自启运行容器中的程序

前言：

使用docker大规模部署应用，而又需要开机自启，自动启动容器中的程序，这里以docker ros为例子，使用systemctl服务，结合shell脚本，也可以结合Python脚本，进而实现了开机自启进入容器运行程序

步骤：

1、创建shell脚本

其目的是能够进入容器，并且能够执行相关程序

shell脚本示例  /home/a/test.sh

docker run -ti -d  \
--hostname=${USER}  \
--network=host \
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw  \
--env="QT_X11_NO_MITSHM=1" \
-v /etc/localtime:/etc/localtime \
--name=myros  \
dockerros/my_ros:latest \
bash

• -d: 后台运行容器，并返回容器ID；

• -i: 以交互模式运行容器，通常与 -t 同时使用；

• -t: 为容器重新分配一个伪输入终端，通常与 -i 同时使用；

• -v：绑定一个卷，即把本地文件映射到容器中

• --name  为容器命名

• -v /etc/localtime:/etc/localtime  这个解决了容器内时间和本地时间不一致的问题（时区不一致导致的）

2、编写systemctl脚本

示例 my_test.service

[Unit]
Description=my test
After=docker.target
 
[Service]
Type=simple
ExecStart=/home/a/test.sh 
PrivateTmp=true
KillMode=control-group

 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

3、把service放到 /usr/lib/systemd/system/目录下

然后执行 

sudo systemctl daemon-reload

4、启动服务

启动服务只需要

sudo systemctl start  my_test.service

设置开机自启

sudo systemctl enable my_test.service

关闭开机自启

sudo systemctl disable my_test.service

查看my_test.service的实时输出

sudo journalctl -u my_test.service -f

注意事项

1、注意观察bash 的路径 是/usr/bin/bash 还是/bin/bash 本机、工控机、docker三个地方的可能不一样，写错误可能导致服务启动失败

2、容器在创建完成，shell脚本执行完成后，通过 

sudo systemctl status my_test.service

查看服务状态

 Active: inactive (dead)

这是因为在执行玩shell脚本后，执行完成，会退出，所以是Active: inactive (dead)

像docker.service会显示running，是因为它会一直运行

3、运行容器中的程序可以在docker run 最后的bash后面加上启动命令，也可以通过dockerfile CMD中指定，在用镜像创建容器时运行哪个程序

这里只做了开机自启，并没有涉及到stop和restart,在service文件里也没有写这两个命令，“ExecStop 和ExecReload”，这是因为“自启的时候在执行完成shell脚本后，执行完成，会退出”，系统会自己调用“ExecStop”,这里写的话会产生问题，而docker有自己的停止命令，停止可以用 docker stop 容器名实现，重启的话只需要再执行一下shell脚本即可。

如有问题请留言，看到会回复的！欢迎提出更好的思路，谢谢！